| 研究課題/領域番号 |
22500435
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
医用システム
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| 研究機関 | 滋賀医科大学 |
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研究代表者 |
仲 成幸 滋賀医科大学, 医学部, 准教授 (10359771)
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| 研究分担者 |
来見 良誠 滋賀医科大学, 医学部, 教授 (70205219)
森川 茂廣 滋賀医科大学, 医学部, 教授 (60220042)
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| 連携研究者 |
村上 耕一郎 滋賀医科大学, 医学部, 特任助教 (30572763)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2012年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2011年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2010年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | コンピュータ外科学 / 画像誘導下手術 / 内視鏡手術 / 拡張現実 / 磁気共鳴画像装置 |
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| 研究概要 |
MRI(磁気共鳴画像)装置内で、ファイバースコープにより行う低侵襲内視鏡手術のための、統合的MR画像支援下内視鏡外科手術システムの開発を行った。内視鏡画像と内視鏡先端部の位置情報によるリアルタイムMR 断層画像と拡張現実(Augmented Reality)技術による3次元再構成画像をモニター上に統合表示し画像誘導が行える内視鏡外科手術システムである。
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