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VRを利用した車椅子シミュレータの開発

研究課題

研究課題/領域番号 22500504
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関岐阜大学

研究代表者

山田 宏尚  岐阜大学, 工学部, 教授 (80240034)

研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2011年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2010年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
キーワードリハビリテーション科学 / 福祉工学 / バーチャルリアリティ / 福祉 / 車椅子 / シミュレータ / ウィリー
研究概要

車椅子で段差を乗り越える際,車椅子利用者が前輪を浮かせて移動する,いわゆるウィリー動作を安全に習得できる車椅子体験VRシミュレータの開発を行った. まず,車椅子のハンドリム部に力フィードバックが可能なように改良した車椅子シミュレータを用いて,揺動感覚と人の認知機能との関係および,車椅子の動作訓練への適用可能性について検証した.次に,ウィリー動作が出来るように装置を改良し,段差乗り越え実験を行った.その結果,ウィリー動作に対する車椅子シミュレータの訓練効果が確認された.さらに,仮想空間の効果的な提示法の検討および訓練状況に関する情報を提示画面に付加することで訓練効果の向上させることを目的として検討を行った.その結果車椅子シミュレータのユーザに,どのような視覚情報を提示すれば,訓練効果が高まるかについての有効なデータが得られた.

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (4件)

すべて 2011 その他

すべて 学会発表 (3件) 備考 (1件)

  • [学会発表] VRの利用による車椅子体験シミュレータの開発2011

    • 著者名/発表者名
      飯田秀人
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 年月日
      2011-11-20
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] VRの利用による車椅子体験シミュレータの開発2011

    • 著者名/発表者名
      飯田秀人,近藤学,川村拓也,山田宏尚
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第60期講演会
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] VRの利用による車椅子体験シミュレータの開発(操作訓練の効果についての検討)2011

    • 著者名/発表者名
      飯田秀人,川村拓也,山田宏尚
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://wwwl.gifu-u.ac.jp/-ymdlab/frame.html

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

URL: 

公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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