食事支援用モバイルアームに関する研究

• 研究課題/領域番号: 22500509
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 琉球大学
• 研究代表者: 比嘉 広樹 琉球大学, 工学部, 准教授 (60295300)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2011年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2010年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
• キーワード: ロボットアーム / 携帯型 / 食事支援 / 神経疾患

研究概要

本研究では、まずブリーフケースに収容可能な移動型モバイルアームを製作し、評価実験を行った。その結果、筋ジストロフィー疾患患者が本システムを用いて水分摂取できることが明らかにされた。次に、健常被験者の事象関連電位を計測し、そのデータからモバイルアームの操作に関わる特徴抽出の検討を行った。解析結果より、電極 C4、Pz の部位において 71 %の判別率が得られた。今後は、90 %以上の判別率を得るための検討を行う必要がある。

研究成果

• [雑誌論文] A Single-Finger Operated Noncontact User Interface (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Higa
  • 雑誌名: Computer Technology and Application 巻: Vol. 4 ページ: 137-143
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of a Video-Based User Interface for People with Severe Disabilities (2012)
  • 著者名/発表者名: H. Higa and V. K. Asari
  • 雑誌名: International Journal of Information Technology and Network Application 巻: Vol.2, No.2 ページ: 23-30
  • 査読あり
• [雑誌論文] 肢体不自由者向けの携帯型食事支援ロボットアームの試作 (2011)
  • 著者名/発表者名: 上原英之、比嘉広樹、祖堅敬、波平宜敬
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 巻: Vol.131、No.10 ページ: 1-8
  • NAID: 10030527767
  • 査読あり
• [雑誌論文] 肢体不自由者向けの携帯型食事支援ロボットアームの試作 (2011)
  • 著者名/発表者名: 上原英之、比嘉広樹、祖堅敬、波平宜敬
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 巻: 131 号: 10 ページ: 1752-1759
  • DOI: 10.1541/ieejeiss.131.1752
  • NAID: 10030527767
  • ISSN: 0385-4221, 1348-8155
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of a Mobile Robotic Arm for People with Severe Disabilities (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Higa, Hideyuki Uehara, Takashi Soken
  • 雑誌名: Informatics in Control, Automation and Robotics 巻: 2 ページ: 119-122
  • DOI: 10.1007/978-3-642-25992-0_16
  • ISBN: 9783642259913, 9783642259920
  • 査読あり
• [雑誌論文] An Emergency Call Device for Wheelchair Users with Severe Disabilities (2011)
  • 著者名/発表者名: Bintao Wang, Hiroki Higa, Hideyuki Uehata, Takashi Soken
  • 雑誌名: Informatics in Control, Automation and Robotics 巻: 2 ページ: 123-126
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Mobile Robotic Arm for People with Sever Disabilities (2010)
  • 著者名/発表者名: H.Higa
  • 雑誌名: Proc.of IEEE BioRob2010 ページ: 126-129
  • 査読あり
• [雑誌論文] An Evaluation Method for EEG Amplifiers' Performance (2010)
  • 著者名/発表者名: H.Higa
  • 雑誌名: Proc.of International Congress of Clinical Neurophysiology 2010
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Single-Finger Operated Noncontact User Interface
  • 著者名/発表者名: H. Higa
  • 雑誌名: Computer Technology and Application
  • 査読あり
• [学会発表] A Vision-Based Mobile Robotic Arm for People with Severe Disabilities (2013)
  • 著者名/発表者名: H. Higa
  • 学会等名: IEEE EMBC2013
  • 発表場所: Osaka
• [学会発表] A Vision-Based Mobile Robotic Arm for People with Severe Disabilities (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Higa
  • 学会等名: 35th Annual International Conference of the IEEE EMBS 2013
  • 発表場所: Osaka International Convention Center
• [学会発表] 携帯型食事支援ロボットアームの手先位置制御に関する検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 比嘉広樹、栗栖啓、上原英之
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム 2012
  • 発表場所: 大阪
• [学会発表] 携帯型食事支援ロボットアームの手先位置制御に関する検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 比嘉広樹
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム2012
  • 発表場所: 大阪大学
• [学会発表] Design of a Mobile Robotic Arm for People with Severe Disabilities (2011)
  • 著者名/発表者名: H. Higa, H. Uehara, and T. Soken
  • 学会等名: Informatics in Control
  • 発表場所: Automation and Robotics, China
• [学会発表] An Emergency Call Device for Wheelchair Users with Severe Disabilities (2011)
  • 著者名/発表者名: B. Wang, H. Higa, H. Uehara, and T. Soken
  • 学会等名: Informatics in Control
  • 発表場所: Automation and Robotics, China
• [学会発表] A Mobile Robotic Arm for People with Severe Disabilities (2010)
  • 著者名/発表者名: H. Uehara, H. Higa, and T. Soken
  • 学会等名: Proc. of IEEE BioRob2010
  • 発表場所: Tokyo
• [学会発表] An Evaluation Method for EEG Amplifiers' Performance (2010)
  • 著者名/発表者名: H. Higa, T. Soken, H. Uehara, and S. Suwazono
  • 学会等名: Proc. of International Congress of Clinical Neurophysiology2010
  • 発表場所: Kobe