研究課題
基盤研究(C)
本研究では,このような運動機能が低下した高齢者を対象として,起立・歩行を支援する「インテリジェントシルバーカー」開発を行った.開発した試作機は姿勢情報を用いることで,起立支援,歩行支援,そして操作支援を実現する.起立支援とは,利用者が腰を入れ上半身を前傾させた姿勢(前傾姿勢)を認識することで,椅座位からの起立の支援を行う.歩行支援とは,利用者が足を踏み込み出した姿勢(踏み込み姿勢)を認識することで,歩行の支援を行う.
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