| 研究課題/領域番号 |
22500523
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(C)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
|
|---|
| 研究機関 | 舞鶴工業高等専門学校 |
|---|
研究代表者 |
鈴木 立人 舞鶴工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (90270298)
|
|---|
| 研究分担者 |
渡邉 高志 東北大学, 医工学研究科, 准教授 (90250696)
内山 寛信 関西大学, 工学部, 教授 (40067707)
佐浦 隆一 大阪医科大学, 医学部, 教授 (10252769)
石田 享子 奈良女子大学, 人間文化研究科, 博士研究員 (90449827)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2009 – 2012
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
|
| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2010年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
|
|---|
| キーワード | 福祉 / 介護用ロボット / リハビリテーション / 立ち上がり・着座訓練 / 電気刺激 / 歩行改善 / アシストシステム / 立上がり・着座訓練 |
|---|
| 研究概要 |
本研究では,脚部電気刺激と体重荷重軽減を併用する歩行能力改善用立ち上がり・着座訓練装置を開発するために基礎的な下記の3点について研究成果を得た.(1)立上がり動作のモデル化を行い,立上がり可能動作域の検討と健常者を対象とした幅広い年齢層における立上がり挙動の抽出.(2)体重荷重軽減を行うための補助力制御システムとしてassist-as-needed制御手法を単純押付け動作にて検討,および立上がり動作評価を行うウェアラブルIMUシステムの開発.(3)立上がり補助を実施する脚部電気刺激として大腿直筋,臀筋による刺激手法と電気刺激波形に対する主観的痛みについて検討を行った.
|
