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力覚提示を伴う一対多外科手術技能伝達による学習効果の検証

研究課題

研究課題/領域番号 22500884
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 教育工学
研究機関滋賀医科大学

研究代表者

小森 優  滋賀医科大学, 医学部, 教授 (80186824)

研究分担者 来見 良誠  滋賀医科大学, 医学部, 教授 (70205219)
重歳 憲治  滋賀医科大学, 医学部, 助教 (70335165)
研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2012年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2011年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2010年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
キーワード分散協調教育システム / 技能伝達 / 手術シミュレーション / VR 技術 / 触感技術 / ハプティクス / 外科手術手技教育 / 腹腔鏡手術シミュレーター / 力覚提示
研究概要

低侵襲な腹腔鏡手術の訓練システムとしてVR技術を用いたシミュレーションシステムが浸透している。しかしその実態は、教育に時間を避けない外科医が適切な指導を行わなければ、有効な学習効果は得られない。本研究は、複数の医学生や研修医を同時に指導できるシミュレーションシステムと指導法を提案し、その評価を行ったものである。このシステムでは、複数の手術シミュレータをネットワーク接続し、指導医の規範操作を各学生が用いるシミュレータ上で再現することができる。手術部位の映像だけでなく、手術器具を操作する手元の映像や操作の進め方を学生の「手を添える」ように誘導し学習させる。その有効性を検証した。

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (26件)

すべて 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (10件) (うち査読あり 10件) 学会発表 (14件) 備考 (2件)

  • [雑誌論文] Sigehiro Morikawa: A Laparoscopic Surgery Simulator Using First Person View and Guidance Force2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori
    • 雑誌名

      Stud Health Technol Inform

      巻: Vol.184 ページ: 431-435

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Laparoscopic Surgery Simulator Using First Person View and Guidance Force2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori, Sigehiro Morikawa
    • 雑誌名

      Stud Health Technol Inform

      巻: 184 ページ: 431-435

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 一人称視点映像 と誘導力提示による腹腔鏡下手術手技の VR 訓練システム2012

    • 著者名/発表者名
      田川 和義,田中 弘美,小森 優、来見 良誠、森川茂廣
    • 雑誌名

      日本 VR 医 学会論文誌

      巻: Vol.10 ページ: 11-18

    • NAID

      130003388615

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Sigehiro Morikawa: Expression of Cystohepatic Duct Anomaly Using Modular Structured Organ Model in a Laparoscopic Surgery Simulator2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori
    • 雑誌名

      Int J Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: Vol.7 ページ: 194-196

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 腹腔鏡下胆嚢摘出術のVR訓練システムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      田川 和義,田中 弘美,来見 良誠,小森 優,森川茂廣
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: Vol.10 ページ: 340-341

    • NAID

      10031120367

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 一人称視点映像 と誘導力提示による腹腔鏡下手術手技の VR 訓練システム2012

    • 著者名/発表者名
      田川 和義,田中 弘美,小森 優、来見 良誠、森川 茂廣
    • 雑誌名

      日本 VR 医 学会論文誌

      巻: 10 ページ: 11-18

    • NAID

      130003388615

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Expression of Cystohepatic Duct Anomaly Using Modular Structured Organ Model in a Laparoscopic Surgery Simulator2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori , Sigehiro Morikawa
    • 雑誌名

      Int J Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 7 ページ: 194-196

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 腹腔鏡下胆嚢摘出術のVR訓練システムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      田川 和義,田中 弘美,来見 良誠,小森 優,森川 茂廣
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 10 ページ: 340-341

    • NAID

      10031120367

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Efficient detachment simulation using online re-mesh models of rectangular tetrahederal volume mesh2011

    • 著者名/発表者名
      Nakagawa S, Tagawa K, Tanaka HT, Kurumi Y, Morikawa S, Komori M
    • 雑誌名

      Int J Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: Vol.6

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Efficient detachmentsimulation using online re-mesh models of rectangular tetrahederal volume mesh2011

    • 著者名/発表者名
      Nakagawa S, Tagawa K, Tanaka HT, Kurumi Y, Morikawa S, Komori M
    • 雑誌名

      Int J CARS

      巻: 6 号: S1 ページ: 117-122

    • DOI

      10.1007/s11548-011-0581-5

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 重畳 映像と誘導力提示を用いる腹腔鏡下手術手技訓練システムの提案とそ の学習効果の評価2012

    • 著者名/発表者名
      加藤十磨,田川和義,田中弘美,小森 優,来見良誠,森川茂廣
    • 学会等名
      第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2012-09-12
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] バリエーションを有する オブジェクトの構成的多重解像度モデリング2012

    • 著者名/発表者名
      近江奈帆子,田川和義,田中弘美,小森優
    • 学会等名
      第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2012-09-12
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 臓器異型に対応 した腹腔鏡手術シミュレータの構築2012

    • 著者名/発表者名
      田川和義,田中弘美,小森 優,来見良誠,森川茂廣
    • 学会等名
      第12 会日本VR 医学会学術大会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2012-08-25
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 重畳 映像と誘導力提示を用いる腹腔鏡下手術手技訓練システムの提案とそ の学習効果の評価2012

    • 著者名/発表者名
      加藤十磨,田川和義,田中弘美,小森 優,来見良誠,森川茂廣
    • 学会等名
      第 17 回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      神奈川
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] バリエーションを有する オブジェクトの構成的多重解像度モデリング2012

    • 著者名/発表者名
      近江奈帆子,田川和義,田中弘美,小森 優
    • 学会等名
      第 17 回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      神奈川
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 臓器異型に対応 した腹腔鏡手術シミュレータの構築2012

    • 著者名/発表者名
      田川和義,田中弘美,小森 優,来見良誠,森川茂
    • 学会等名
      第 12 会日本 VR 医学会学術大会
    • 発表場所
      千葉
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 腹腔鏡手術シミュレータのための臓器異型モデル構築2011

    • 著者名/発表者名
      小森優, 田川和義, 田中弘美, 森川茂廣, 来見良誠
    • 学会等名
      第11回日本VR医学学術大会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学(招待講演)
    • 年月日
      2011-08-30
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 腹腔鏡手術シミュレータのための臓器異型モデル構築2011

    • 著者名/発表者名
      小森 優,田川 和義,田中 弘美,森川 茂廣,来見 良誠
    • 学会等名
      第11回日本VR医学学術大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2011-08-25
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Efficient detachment simulation using online re-mesh models of rectangular tetrahederal volume mesh, Comp. Assist2011

    • 著者名/発表者名
      Nakagawa S, Tagawa K, Tanaka HT, Kurumi Y, Morikawa S, Komori M
    • 学会等名
      Radiology and Surgery 2011
    • 発表場所
      Berlin
    • 年月日
      2011-06-23
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Efficient detachmentsimulation using online re-mesh models of rectangular tetrahederal volume mesh2011

    • 著者名/発表者名
      Nakagawa S, Tagawa K, Tanaka HT, Kurumi Y, Morikawa S, Komori M
    • 学会等名
      Comp.Assist.Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Germany, Estrel Hotel Berlin(招待講演)
    • 年月日
      2011-06-23
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 1対多の教示機能を備えた遠隔触覚協働環境の構築2010

    • 著者名/発表者名
      大石 達弥, 田川 和義, 小森 優, 田中弘美
    • 学会等名
      第10回日本VR医学学術大会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2010-09-04
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 「どこでも高度医療」実現のためのボリュームベース遠隔触覚協働環境の研究開発2010

    • 著者名/発表者名
      田川 和義, 長谷川 恭子, 備籐 達郎, 小森 優,来見 良誠,他
    • 学会等名
      第10回日本VR医学学術大会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2010-09-04
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 1対多の教示機能を備えた遠隔触覚協働環境の構築2010

    • 著者名/発表者名
      大石達弥, 田川和義, 小森優, 田中弘美
    • 学会等名
      第10回日本VR医学学術大会
    • 発表場所
      0
    • 年月日
      2010-09-04
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 「どこでも高度医療」実現のためのボリュームベース遠隔触覚協働環境の研究開発2010

    • 著者名/発表者名
      田川和義, 長谷川恭子, 備籐達郎, 小森優, 来見良誠, 他
    • 学会等名
      第10回日本VR医学学術大会
    • 発表場所
      0
    • 年月日
      2010-09-04
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [備考] 腹腔鏡手術シミュレータを題材としたVR技術の医療応用

    • URL

      http://www.shiga-med.ac.jp/~hqseimei/research.html

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [備考] 腹腔鏡手術シミュレータを題材としたVR技術の医療応

    • URL

      http://www.shiga-med.ac.jp/~hqseimei/research.html

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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