• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

ロボットを用いた組込みシステム学習支援環境における教材開発システムの研究

研究課題

研究課題/領域番号 22500936
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 教育工学
研究機関拓殖大学

研究代表者

早川 栄一  拓殖大学, 工学部, 教授 (40262240)

研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
2012年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2011年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2010年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
キーワード組込みシステム / クラウドシステム / 可視化環境 / 情報教育 / ロボット / オペレーティングシステム / Android / 組込みOS / 可視化 / OS / 学習教材 / 組込みシステ
研究概要

本研究は,ロボットなどの制御教材を扱う組込みシステム学習支援環境において,可視化を中心とした教材開発および配信のシステムに関する研究である。本研究の目的は,高校生・大学生を対象とした組込みシステムの学習支援環境において不足している教材の開発,管理を支援する環境およびその上で動作する教材の開発を行うことである。研究の成果としては,ロボットなどの組込みシステムで用いられるAndroidを対象として,管理が容易なブラウザベースの可視化環境を構築したこと,および動作を把握するためのロギング環境を構築したこと,配信のためのクラウド管理機構の構築を行った。教材としてはスケジューリングに関するコードおよびセットの提供,さらにゲームによる動作概念の理解支援を行った。

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (39件)

すべて 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (32件) 備考 (4件)

  • [雑誌論文] Separated Linux Process Logging Mechanism for Embedded Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Praween Amontamavut, Eiichi Hayakawa
    • 雑誌名

      Proc. of RTCSA2012

      巻: Vol.1 ページ: 411-414

    • DOI

      10.1109/rtcsa.2012.64

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Visualization Framework for Computer System Learning2011

    • 著者名/発表者名
      Eiichi Hayakawa, Yuuki Nakagawa, Hideharu Ochiai, Masahiko Fuji, Yosuke Nishino
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Compute Science

      巻: Vol. 6764 ページ: 22-26

    • DOI

      10.1007/978-3-642-21619-0_3

    • ISBN
      9783642216183, 9783642216190
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 工業高校におけるロボットを用いた組込みシステム学習支援環境の実践2010

    • 著者名/発表者名
      西野洋介,早川栄一
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: Vol.51, No.12 ページ: 2261-2272

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] AndroidにおけるOS可視化環境の開発2013

    • 著者名/発表者名
      中川裕貴,Praween Amontamavut, 西野洋介,早川栄一
    • 学会等名
      情報処理学会組込みシステム研究会
    • 発表場所
      対馬市交流センター
    • 年月日
      2013-03-14
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] クラウドシステム管理のための可視化ツールの開発2013

    • 著者名/発表者名
      落合秀晴,早川栄一
    • 学会等名
      情報処理学会組込みシステム研究会
    • 発表場所
      対馬市交流センター
    • 年月日
      2013-03-14
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] ブラウザゲームを用いたスケジューリング学習ツールの開発2013

    • 著者名/発表者名
      藤正彦,早川栄一
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2013-03-08
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] メモリ管理機構可視化ツールの開発2013

    • 著者名/発表者名
      金森一真,茂木高宏,早川栄一
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2013-03-06
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 複数のポリシ/メカニズムを搭載した学習向け組込みOSの実装2012

    • 著者名/発表者名
      茂木高宏,岩澤京子,早川栄一
    • 学会等名
      JSASS2012
    • 発表場所
      東京農工大学
    • 年月日
      2012-09-10
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] AndroidOSにおけるプロセス可視化環境の開発2012

    • 著者名/発表者名
      中川裕貴,早川栄一
    • 学会等名
      JSASS2012
    • 発表場所
      東京農工大学
    • 年月日
      2012-09-10
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] クラウドシステムにおける管理支援を目的とした可視化ツールの開発2012

    • 著者名/発表者名
      落合秀晴,早川栄一
    • 学会等名
      JSASS2012
    • 発表場所
      東京農工大学
    • 年月日
      2012-09-10
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 組込みシステムを指向した分離Linuxプロセスロギング機構2012

    • 著者名/発表者名
      Praween Amontamavut, Eiichi Hayakawa
    • 学会等名
      JSASS2012
    • 発表場所
      東京農工大学
    • 年月日
      2012-09-10
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 組込みシステムを指向したLinuxプロセスログ取得機構2012

    • 著者名/発表者名
      Praween Amontamavut, Eiichi Hayakawa
    • 学会等名
      SWEST14
    • 発表場所
      岐阜県下呂
    • 年月日
      2012-08-30
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 複数のポリシ/メカニズムの学習を容易にする組込みOSの実装2012

    • 著者名/発表者名
      茂木高宏,早川栄一,岩澤京子
    • 学会等名
      SWEST14
    • 発表場所
      岐阜県下呂
    • 年月日
      2012-08-30
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] ゲームを用いたスケジューリング学習ツールの開発2012

    • 著者名/発表者名
      藤正彦,早川栄一
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2012-03-08
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] プラウィーン・アモーンタマウット,AndroidにおけるOS可視化環境の開発2012

    • 著者名/発表者名
      中川裕貴,早川栄一,西野洋介
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2012-03-07
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] AndroidにおけるOS可視化環境の開発2012

    • 著者名/発表者名
      中川裕貴, 早川栄一, 西野洋介, プラウィーンアモーンタマウット
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2012-03-07
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] クラウドシステムにおける管理支援可視化ツールの開発2012

    • 著者名/発表者名
      落合秀晴,早川栄一
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2012-03-06
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] 複数のポリシ/メカニズムの学習を容易にする組込みOSの実装2012

    • 著者名/発表者名
      茂木高宏
    • 学会等名
      SWEST14
    • 発表場所
      下呂温泉
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 組込みシステムを指向したLinuxプロセスログ取得機構2012

    • 著者名/発表者名
      Praween Amontamavut
    • 学会等名
      SWEST14
    • 発表場所
      下呂温泉
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 複数のポリシ/メカニズムを搭載した学習向け組込みOSの実装2012

    • 著者名/発表者名
      茂木高宏
    • 学会等名
      JSASS2012
    • 発表場所
      東京農工大学
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 組込みシステムを指向したLinuxプロセスログ取得機構2011

    • 著者名/発表者名
      Praween Amontamavut,中川裕貴,早川栄一
    • 学会等名
      情報処理学会組込みシステム研究会
    • 発表場所
      立命館大学
    • 年月日
      2011-11-29
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] クラウドシステム管理支援用可視化ツールの開発2011

    • 著者名/発表者名
      落合秀晴
    • 学会等名
      JSASS 2011
    • 発表場所
      龍谷大学
    • 年月日
      2011-08-25
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Androidにおけるプロセス可視化環境の開発2011

    • 著者名/発表者名
      中川裕貴
    • 学会等名
      JSASS 2011
    • 発表場所
      龍谷大学
    • 年月日
      2011-08-25
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 組込みシステム向けプロセスロギング機構の開発2011

    • 著者名/発表者名
      プラウィーンアモーンタマウット
    • 学会等名
      JSASS 2011
    • 発表場所
      龍谷大学
    • 年月日
      2011-08-24
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Evaluation of Robot Based Embedded System Study Environment in Technical High School2011

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Nishino, Eiichi Hayakawa
    • 学会等名
      HCI International 2011
    • 発表場所
      Orlando, Florida
    • 年月日
      2011-07-12
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] Visualization Framework for Computer System Learning2011

    • 著者名/発表者名
      Eiichi Hayakawa, Yuuki Nakagawa, Hideharu Ochiai, Masahiko Fuji
    • 学会等名
      HCI International 2011
    • 発表場所
      Orlando, Florida
    • 年月日
      2011-07-12
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] AndroidにおけるOSプロセス可視化環境の開発2011

    • 著者名/発表者名
      中川裕貴,早川栄一,西野洋介
    • 学会等名
      情報処理学会組込みシステム研究会研究報告
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2011-05-18
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] AndroidにおけるOSプロセス可視化環境の開発,中川裕貴,早川栄一,西野洋介,情報処理学会組込みシステム研究会研究報告2011

    • 著者名/発表者名
      中川裕貴, 早川栄一, 西野洋介
    • 学会等名
      情報処理学会組込みシステム研究会研究報告
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2011-05-18
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] KVMを用いたオペレーティングシステム学習環境の開発2011

    • 著者名/発表者名
      藤正彦,早川栄一
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2011-03-03
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] Eucalyptusにおける仮想環境可視化ツールの開発2011

    • 著者名/発表者名
      落合秀晴,早川栄一
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2011-03-03
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] Androidにおけるプロセス可視化環境の開発2011

    • 著者名/発表者名
      中川裕貴,早川栄一,西野洋介
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2011-03-02
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] 学習環境向け仮想マシンマネージャの開発2010

    • 著者名/発表者名
      藤正彦,早川栄一
    • 学会等名
      SWEST12
    • 発表場所
      愛知県豊橋市
    • 年月日
      2010-09-02
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] Android可視化環境の開発2010

    • 著者名/発表者名
      中川裕貴,西野洋介,早川栄一
    • 学会等名
      SWEST12
    • 発表場所
      愛知県豊橋市
    • 年月日
      2010-09-02
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] 高等学校産業科における3学年同時のドリトルによるプログラミング実習2010

    • 著者名/発表者名
      西野洋介,兼宗進,早川栄一
    • 学会等名
      情報教育シンポジウム
    • 発表場所
      渋川市伊香保
    • 年月日
      2010-08-18
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 高等学校産業科における3学年同時のドリトルによるプログラミング実習2010

    • 著者名/発表者名
      西野洋介, 兼宗進, 早川栄一
    • 学会等名
      情報教育シンポジウム2010
    • 発表場所
      渋川市伊香保
    • 年月日
      2010-08-18
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.cs.takushoku-u.ac.jp/os/

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [備考] 拓殖大学工学部情報工学科早川研究室

    • URL

      http://www.cs.takushoku-u.ac.jp/os/

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.cs.takushoku-u.ac.jp/os/

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.cs.takushoku-u.ac.jp/os/

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

URL: 

公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi