遠隔操作型坑道探査システムを用いた鉱山坑道の定量的解析

• 研究課題/領域番号: 22500979
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 文化財科学
• 研究機関: 松江工業高等専門学校
• 研究代表者: 久間 英樹 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 (40259924)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2012年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2011年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2010年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
• キーワード: 遺跡探査 / 不整地ロボット / 鉱山坑道探査

研究概要

本研究では、世界遺産に登録された島根県石見銀山をはじめ新潟県佐渡金銀山等、全国6地域、約50カ所の坑道内を独自に製作した遠隔操作型ロボットを用いて調査してきた。ロボットには、CCDカメラ、レーザ測域センサ等各種センサが搭載されている。これにより内部の映像や断面形状、採掘方向、傾斜角、坑道内体積等、従来得ることができなかった坑道内の定量データを取得することが可能となった。この結果、坑道の断面形状と傾斜角の関係からある程度採掘年代を推論できるようになった。

研究成果

• [雑誌論文] 遠隔操作型ロボットを用いた佐渡金銀山坑道探査-鶴子銀山編- (2013)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹、福岡久雄、廣瀬誠
  • 雑誌名: 技術史教育学会史 巻: Vol.14、No.2 ページ: 43-48
  • NAID: 40019658730
  • 査読あり
• [雑誌論文] 遠隔操作型ロボットを用いた佐渡金銀山坑道探査―鶴子銀山編― (2013)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹
  • 雑誌名: 技術史教育学会史 巻: Vol.14 ページ: 43-48
  • NAID: 40019658730
  • 査読あり
• [雑誌論文] 古代から近代にいたる鉱山坑道形状の変遷に関して (2012)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹
  • 雑誌名: 日本鉱業史研究会史 巻: Vol.64 ページ: 43-48
  • 査読あり
• [雑誌論文] 鉱山坑道跡探査ロボット (2012)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹
  • 雑誌名: ロボコンマガジン 巻: Vol.2 ページ: 102-107
• [雑誌論文] 遠隔操作 型ロボットを用いた鉱山立坑の形状計測 (2011)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹、福岡久雄、廣瀬誠
  • 雑誌名: 技術史教育学会誌 巻: Vol.13 ページ: 9-14
  • NAID: 40019034039
  • 査読あり
• [雑誌論文] 鉱山立 坑の形状計測システム (2011)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹、高橋勇作、福岡久雄
  • 雑誌名: 日本鉱業史研究 誌 巻: Vol.60 ページ: 11-18
• [雑誌論文] 遠隔操作型ロボットを用いた鉱山立坑の形状計測 (2011)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹, 福岡久雄, 廣瀬誠
  • 雑誌名: 日本技術史教育学会誌 巻: Vol.13 ページ: 9-14
  • NAID: 40019034039
  • 査読あり
• [雑誌論文] 遠隔操作型ロボットを用いた多田銀銅山坑道内部探査 (2011)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹, 福岡久雄, 廣瀬誠
  • 雑誌名: 日本鉱業史研究 巻: Vol.26 ページ: 47-56
• [雑誌論文] 鉱山立坑の形状計測システム (2011)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹
  • 雑誌名: 日本鉱業史研究 巻: No.61 ページ: 51-57
• [学会発表] 佐渡金銀山南沢疎水坑内「のみ角」の定量的解析 (2013)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹
  • 学会等名: 平成25年度資源・素材学会春季大会
  • 発表場所: 千葉工業大学
• [学会発表] ロボットを用いた佐渡新穂銀山の坑道探査 (2012)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹, 福岡久雄, 廣瀬誠
  • 学会等名: 資源・素材学会
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2012-03-27
• [学会発表] 遠隔操作ロボットを用いた鉱山坑道探査～坑道映像ともに佐渡金銀山の凄さを語ろう!～ (2012)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹
  • 学会等名: 2012 年度日本技術史教育学会全国大会
  • 発表場所: 新潟県中央図書館
• [学会発表] 遠隔操作型 ロボットを用いた古代鉱山/近世鉱山の 坑道調査 (2012)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹、福岡久雄、廣瀬誠
  • 学会等名: 平成 24 年度資源・素材学会秋 季大会
  • 発表場所: 秋田大学鉱物博物館
• [学会発表] 遠隔操作型ロボットを用いた古代鉱山／近世鉱山の坑道調査 (2012)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹
  • 学会等名: 平成24年度資源・素材学会秋季大会
  • 発表場所: 秋田大学
• [学会発表] 遠隔操作型ロボットを用いた秋吉台長登銅山跡坑道探査 (2012)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹
  • 学会等名: 第３０回日本ロボット学会
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンタ
• [学会発表] ロボットを用いた佐渡金銀山坑道内探査 (2011)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹, 福岡久雄, 廣瀬誠
  • 学会等名: 日本技術史教育学会
  • 発表場所: 徳島大学
  • 年月日: 2011-11-05
• [学会発表] ロボットを用いた佐渡鶴子銀山の坑道探査 (2011)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹, 高橋勇作, 野津拓馬, 福岡久雄
  • 学会等名: 資源・素材学会
  • 発表場所: 大阪府立大学
  • 年月日: 2011-09-27
• [学会発表] ロボットを用いた佐渡鶴子銀山坑道探査 (2011)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹, 野津拓馬, 福岡久雄, 廣瀬誠
  • 学会等名: 日本ロボット学会
  • 発表場所: 芝浦工業大学
  • 年月日: 2011-09-16
• [学会発表] レーザ測域センサの値を用いた坑道模型の製作方法について (2011)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹
  • 学会等名: 資源・素材学会
  • 発表場所: 東京都文京区・東京大学
  • 年月日: 2011-03-29
• [学会発表] 生野銀山立坑の構造解析が可能となる遠隔操作型ロボットの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹
  • 学会等名: 日本ロボット学会
  • 発表場所: 愛知県名古屋市・名古屋工業大学
  • 年月日: 2010-09-23
• [学会発表] 兵庫県多田銀銅山瓢箪間歩内部構造について (2010)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹
  • 学会等名: 資源・素材学会
  • 発表場所: 福岡県福岡市・九州大学
  • 年月日: 2010-09-13
• [学会発表] 遠隔操作型ロボットを用いた鉱山立坑の形状計測 (2010)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹
  • 学会等名: 日本技術史教育学会
  • 発表場所: 大阪府大東市・大阪産業大学梅田サテライトキャンパス
  • 年月日: 2010-03-06
• [学会発表] 生野銀山立坑の構造解析が可能となる 遠隔操作型ロボットの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 久間英樹、皆尾登志美、高橋勇作、福岡久 雄
  • 学会等名: 第28回ロボ ット学会学術講演会
  • 発表場所: 千葉工業大学
• [学会発表] 鉱山坑道形状から採掘年代を推論する手法に関して
  • 著者名/発表者名: 久間英樹
  • 学会等名: 2012年度日本技術史教育学会全国大会
  • 発表場所: 新潟市中央図書館
• [学会発表] 遠隔操作ロボットを用いた鉱山坑道探査～坑道映像とともに佐渡金銀山の凄さを語ろう！～
  • 著者名/発表者名: 久間英樹
  • 学会等名: 2012年度日本技術史教育学会全国大会
  • 発表場所: 新潟市中央図書館
  • 招待講演
• [備考]
  • URL: http://www2010.matsue-ct.ac.jp/control/old/link2/kuma_lab/g-kuma-HP/k-iwami1.html
• [備考] 久間研究室
  • URL: http://www2010.matsue-ct.ac.jp/control/old/link2/kuma_lab/g-kuma-HP/k-iwami1.html
• [備考]
• [備考]