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Delayed Feedback 制御法の解析における理論的枠組みの構築

研究課題

研究課題/領域番号 22540223
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 大域解析学
研究機関静岡大学

研究代表者

宮崎 倫子  静岡大学, 工学研究科, 教授 (40244660)

研究分担者 内藤 敏機  電気通信大学, その他, 名誉教授 (60004446)
研究協力者 申 正善  法政大学, 非常勤講師
研究期間 (年度) 2010-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2014年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2013年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2010年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワード関数微分方程式 / 遅延型微分方程式 / 周期解 / 安定性 / 遅延フィードバック制御 / Delayed Feedback 制御法 / 周期軌道 / 遅延微分方程式 / フロッケ理論 / 時間遅れを持つ微分方程式 / 差分方程式 / 時間遅れをもつ微分方程式 / Duffing方程式 / Delayed Feedback制御法
研究成果の概要

周期的運動をより安定した頑強なものとして実現するための制御手法のひとつとして,1992年にPyragasによって提案された遅延フィードバック制御法が知られている.手法的な簡便性から,多くの応用が期待され,シミュレーションを用いた多くの結果が報告されている.しかし,その手法および報告されているシミュレーション結果について,数学的に保証する結果はほとんど存在しない.本研究では,この制御法の数学的な保証,特に周期解の安定化に成功するための条件を部分的にではあるが,与えることに成功した.同時に,解析のために必要な数学的事項を整備し直した.

報告書

(6件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実績報告書
  • 2012 実績報告書
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (18件)

すべて 2014 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 3件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (11件)

  • [雑誌論文] Fredholm operators, evolution semigroups, and periodic solutions of nonlinear periodic systems2014

    • 著者名/発表者名
      R. Miyazaki, D. Kim, T. Naito and J. S. Shin
    • 雑誌名

      Journal of Differential Equations

      巻: 257 号: 11 ページ: 4214-4247

    • DOI

      10.1016/j.jde.2014.08.007

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 遅延フィードバック制御法の数理解析2012

    • 著者名/発表者名
      宮崎倫子
    • 雑誌名

      システム制御学会誌7

      巻: 56 ページ: 563-568

    • NAID

      110009554563

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Delayed fedback control by commutative gain matrices2011

    • 著者名/発表者名
      R.Miyazaki, T.Naito, J.S.Shin
    • 雑誌名

      SIAM Journal on Mathematical Analysis

      巻: 43 号: 3 ページ: 1122-1144

    • DOI

      10.1137/090779450

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 時間遅れをもつ周期系常微分方程式の基礎理論2011

    • 著者名/発表者名
      宮崎倫子
    • 雑誌名

      RIMS講究録

      巻: 1768 ページ: 1-10

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [雑誌論文] Commutative gain matrices in delayed feedback controls2010

    • 著者名/発表者名
      宮崎倫子, 内藤敏機, 申正善
    • 雑誌名

      RIMS講究録

      巻: 1702 ページ: 51-64

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] 可換なダイン行列をもつDelayed Feedback制御法の安定解析2010

    • 著者名/発表者名
      宮崎倫子, 内藤敏機, 申正善
    • 雑誌名

      第53回自動制御連合講演会論文集

      ページ: 801-805

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] 時間遅れをもつ微分方程式の基礎理論入門2010

    • 著者名/発表者名
      宮崎倫子
    • 雑誌名

      RIMS講究録

      巻: 1713 ページ: 72-87

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Fredholm Operators, Evolution Semigroups and Periodic Solutions of Nonlinear Periodic Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Rinko Miyazaki
    • 学会等名
      SEOUL ICM2014
    • 発表場所
      Coex, Seoul, Korea
    • 年月日
      2014-08-15
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 強制外力項をもつ微分方程式に対するDelayed feedback制御法について2012

    • 著者名/発表者名
      宮崎倫子, 鈴木拓巳
    • 学会等名
      微分方程式の定性的理論ワークショップ
    • 発表場所
      島根大学(島根県)
    • 年月日
      2012-03-03
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 強制系方程式に対するDelayed Feedback制御法について2012

    • 著者名/発表者名
      宮崎倫子
    • 学会等名
      COE研究会「生態系モデルと数学的手法」
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県)(招待講演)
    • 年月日
      2012-02-18
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Stabilization of unstable periodic orbits with complex characteristic multipliers via delayed feedback control2011

    • 著者名/発表者名
      宮崎倫子, 内藤敏機, 申正善
    • 学会等名
      RIMS研究集会「関数方程式の定性的理論の新展開」
    • 発表場所
      京都大学(京都府)
    • 年月日
      2011-11-09
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 可換なゲイン行列をもつDelayed Feedback制御法の安定解析2010

    • 著者名/発表者名
      宮崎倫子, 内藤敏機, 申正善
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知城ホール(高知県)
    • 年月日
      2010-11-05
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 時間遅れをもつ周期系常微分方程式の基礎理論2010

    • 著者名/発表者名
      宮崎倫子
    • 学会等名
      時間遅れをもつ周期系常微分方程式の基礎理論
    • 発表場所
      京都大学(京都府)
    • 年月日
      2010-09-07
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 非線形振動周期解とその逐次近似

    • 著者名/発表者名
      内藤敏機,宮崎倫子,申正善
    • 学会等名
      日本数学会秋季総合分科会 函数方程式論分科会
    • 発表場所
      愛媛大学(愛媛県)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Asymptotic constancy and convergent

    • 著者名/発表者名
      R. Miyazaki and K. Ashizawa
    • 学会等名
      The Asian Mathematical Conference 2013
    • 発表場所
      BEXCO, Busan, Korea
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Existence of periodic solutions of nonlinear

    • 著者名/発表者名
      Jong Son Shin, Dohan Kim, Toshiki Naito and Rinko Miyazaki
    • 学会等名
      The Asian Mathematical Conference 2013
    • 発表場所
      BEXCO, Busan, Korea
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 時間遅れの周期解への影響について

    • 著者名/発表者名
      宮崎倫子
    • 学会等名
      関数方程式サマーワークショップ
    • 発表場所
      裏磐梯高原ホテル(福島県)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 2次元離散系の周期解の安定化について

    • 著者名/発表者名
      宮崎倫子
    • 学会等名
      微分方程式浜松弥生セミナー
    • 発表場所
      静岡大学(浜松市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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