双曲型・放物型制御系における解の幾何学的・代数学的構造とスペクトラム構造の研究

• 研究課題/領域番号: 22540227
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 大域解析学
• 研究機関: 神戸大学
• 研究代表者: 南部 隆夫 神戸大学, 大学院・システム情報学研究科, 教授 (40156013)
• 研究分担者: 佐野 英樹 (佐野 秀樹) 神戸大学, 大学院・システム情報学研究科, 准教授 (70278737)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2010年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
• キーワード: 関数方程式の大域理論 / 安定化論 / 放物型境界制御系 / 移流拡散系 / 境界制御系 / 代数的アプローチ / 補償器次元推定 / back-stepping method / 出力トラッキング / 一階双曲型制御系 / 移流拡散方程式系 / output stabilization

研究概要

本研究では,線形放物系について,境界観測-境界制御機構での独立した 2 つの安定化論の代数的相似性の証明;一般化固有空間を許す系の場合,安定化に必要な観測器と制御器の最小数を規定する条件の導出;第1 種境界をもつ移流拡散系の安定化;系の状態安定化の下で,状態のある汎関数が任意の初期擾乱に対して状態より速い減衰率をもつ制御機構の構築を行った.線形双曲系について,並流型熱交換プロセスの出力トラッキング問題をバックステッピング法により達成した.

研究成果

• [雑誌論文] Alternative algebraic approach to stabilization forlinear parabolic boundary control systems (2013)
  • 著者名/発表者名: Takao Nambu
  • 雑誌名: Mathematics of Control, Signals, and Systems 巻: ? 号: 1 ページ: 119-144
  • DOI: 10.1007/s00498-013-0108-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] A remark on stabilization for linear parabolic systems: Static feedback scheme (2013)
  • 著者名/発表者名: Takao Nambu
  • 雑誌名: SICE Transactions 巻: ?
  • NAID: 10031166606
  • 査読あり
• [雑誌論文] On observability gramian of a parallel-flow heat exchanger equation with diffusion terms (2013)
  • 著者名/発表者名: Hideki Sano
  • 雑誌名: IMA J. Math. Control and Information 巻: ? 号: 4 ページ: 463-472
  • DOI: 10.1093/imamci/dns037
  • 査読あり
• [雑誌論文] Modal control of a diffusion system related to linear formations (2013)
  • 著者名/発表者名: Hideki Sano
  • 雑誌名: Advances in Differential Equations and Control Precesses 巻: ?
  • 査読あり
• [雑誌論文] Equivalence of two stabili- zation schemes for a class of linear parabolic boundary control systems (2012)
  • 著者名/発表者名: T. Nambu
  • 雑誌名: Bull. Polish Acad. Sci., Math 巻: Vol.60 ページ: 187-199
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stability-enhancing control of a coupled transport-diffusion systemwith Dirichlet actuation and Dirichletmeasurement (2012)
  • 著者名/発表者名: H. Sano
  • 雑誌名: J. Math. Anal. Appl 巻: Vol.388 ページ: 1194-1204
  • 査読あり
• [雑誌論文] Equivalence of two stabilization schemes for a class of linear parabolic boundary control systems (2012)
  • 著者名/発表者名: Takao Nambu
  • 雑誌名: Bull. Polish Acad. Sci., Mathematics 巻: 60
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stability-enhancing control of a coupled transport-diffusion system with Dirichlet actuation and Dirichlet measurement (2012)
  • 著者名/発表者名: Hideki Sano
  • 雑誌名: J. Math. Anal. Appl. 巻: 388
  • 査読あり
• [雑誌論文] Equivalence of two stabilization schemes for a class of linear parabolic boundary control systems (2012)
  • 著者名/発表者名: Takao Nambu
  • 雑誌名: Bull.Polish Acad.Sci., Mathematics 巻: (in press)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stability-enhancing control of a coupled transport-diffusion system with Dirichlet actuation and Dirichlet measurement (2012)
  • 著者名/発表者名: Hideki Sano
  • 雑誌名: J.Math.Anal.Appl. 巻: vol.388 ページ: 1194-1204
  • 査読あり
• [雑誌論文] A note on the minimum number of the actuators for stabiliza- tion in linear parabolic boundary control systems (2011)
  • 著者名/発表者名: T. Nambu
  • 雑誌名: SICE JCMSI 巻: Vol.4 ページ: 349-352
  • 査読あり
• [雑誌論文] Output tracking control of aparallel-flow heat exchange process (2011)
  • 著者名/発表者名: H. Sano
  • 雑誌名: Systems & Control Letters 巻: Vol.60 ページ: 917-921
  • 査読あり
• [雑誌論文] Output tracking control of adiffusion process with boundary inputs (2011)
  • 著者名/発表者名: H. Sano
  • 雑誌名: JP J. Appl. Math ページ: 19-34
  • 査読あり
• [雑誌論文] Newmann boundary stabili- zation of a coupled transport-diffusionsystem with booundary outputs: A backstepping approach (2011)
  • 著者名/発表者名: H. Sano
  • 雑誌名: Adv. Differ. Eqns. Contr. Processes 巻: Vol.7 ページ: 1-14
  • 査読あり
• [雑誌論文] Newmann boundary control of a coupled transport-diffusion system with boundary observation (2011)
  • 著者名/発表者名: H. Sano
  • 雑誌名: J. Math. Anal Appl 巻: Vol.377 ページ: 807-816
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Note on the minimum number of the actuators for stabilization in linear parabolic boundary control systems (2011)
  • 著者名/発表者名: Takao Nambu
  • 雑誌名: SICE JCMSI 巻: vol.4 ページ: 349-352
  • 査読あり
• [雑誌論文] Output tracking control of a diffusion process with boundary inputs (2011)
  • 著者名/発表者名: Hideki Sano
  • 雑誌名: JP Journal of Applied Mathematics 巻: vol.1 ページ: 19-34
  • 査読あり
• [雑誌論文] Output tracking control of a parallel-flow heat exchange process (2011)
  • 著者名/発表者名: Hideki Sano
  • 雑誌名: Systems & Control Letters 巻: vol.60 ページ: 917-921
  • 査読あり
• [雑誌論文] Neumann boundary stabilization of a coupled transport-diffusion system with boundary outputs : a backstepping approach (2011)
  • 著者名/発表者名: H.Sano
  • 雑誌名: Advances in Differential Equations and Control Processes 巻: ((in press)掲載確定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Neumann boundary control of a coupled transport-diffusion system with boundary observation (2011)
  • 著者名/発表者名: H.Sano
  • 雑誌名: J.Math.Anal.Appl. 巻: 377 ページ: 807-816
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stabilization and a class of functionals for linear parabolic control systems (2010)
  • 著者名/発表者名: T. Nambu
  • 雑誌名: Proc. Roy. Soc. Edinburgh, Sec. A 巻: Vol.140A ページ: 153-174
  • 査読あり
• [雑誌論文] On the minimum number of the sensors for stabilization in parabolic boundary control systems (2010)
  • 著者名/発表者名: T. Nambu
  • 雑誌名: SICE Trans 巻: Vol.46 ページ: 164-169
  • NAID: 10026207950
  • 査読あり
• [雑誌論文] Switching control of parallel- flow heat exchange processes (2010)
  • 著者名/発表者名: H. Sano
  • 雑誌名: Proc. the9th Wseas Int'l Conf. on System Science and Simulation in Engineering ページ: 253-258
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stabilization and a class of functionals for linear parabolic control systems (2010)
  • 著者名/発表者名: Takao Nambu
  • 雑誌名: Proc.Roy.Soc.Edinburgh, Sec.A 巻: 140A ページ: 153-174
  • 査読あり
• [雑誌論文] On the minimum number of the sensors for stabilization in parabolic boundary control systems (2010)
  • 著者名/発表者名: Takao Nambu
  • 雑誌名: SICE Transactions 巻: 46 ページ: 164-169
  • NAID: 10026207950
  • 査読あり
• [雑誌論文] Switching control of parallel-flow heat exchange processes (2010)
  • 著者名/発表者名: H.Sano
  • 雑誌名: Proc.the 9th Wseas Int'l Conf.on System Science and Simulation in Engineering 巻: 46 ページ: 253-258
  • 査読あり
• [雑誌論文] On state and output stabilization of linear parabolic systems (2009)
  • 著者名/発表者名: T. Nambu
  • 雑誌名: Funkcial. Ekvac 巻: Vol.52
  • NAID: 10019505312
  • 査読あり
• [学会発表] A remark on stabilization for linear parabolic systems: Static feed- back scheme (2012)
  • 著者名/発表者名: T. Nambu
  • 学会等名: The 38th Evol. Eqns. and Appl.
  • 発表場所: Japan Women's University, Tokyo
  • 年月日: 2012-12-23
• [学会発表] フォーメーションに関連した 放物型システムの制御について (2012)
  • 著者名/発表者名: H. Sano
  • 学会等名: The 38th Evol. Eqns. and Appl
  • 発表場所: Japan Women's University, Tokyo
  • 年月日: 2012-12-23
• [学会発表] 拡散項を有する並流型熱交換方程式の出力トラッキング制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: K. Matsumoto, and H. Sano
  • 学会等名: 第61回理論応用力学講演会
  • 発表場所: 東京大学生産技術研究所, Tokyo
  • 年月日: 2012-03-07
• [学会発表] A remark on stabilization for linear parabolic systems: Static feedback scheme (2012)
  • 著者名/発表者名: Takao Nambu
  • 学会等名: 第38回 発展方程式研究会
  • 発表場所: 日本女子大学目白キャンパス，東京
• [学会発表] フォーメーションに関連した放物型システムの制御について (2012)
  • 著者名/発表者名: Hideki Sano
  • 学会等名: 第38回 発展方程式研究会
  • 発表場所: 日本女子大学目白キャンパス，東京
• [学会発表] Dirichlet boundary control of an unstable ODE plant with a diffusion process in the actuation path (2012)
  • 著者名/発表者名: Hideki Sano
  • 学会等名: Proc. of the 20th Int. Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
  • 発表場所: University of Melbourne, Law School Building, Australia
• [学会発表] Feedback stabilization of an unstable ODE plant with a diffusion process in the actuation path: an RMF approach (2011)
  • 著者名/発表者名: H. Sano
  • 学会等名: EUROSIAM'11
  • 発表場所: Montreux, Switzerland
  • 年月日: 2011-12-29
• [学会発表] Feedback stabilization of an unstable ODE plant with a diffusion process in the actuation path : an RMF approach (2011)
  • 著者名/発表者名: Hideki Sano
  • 学会等名: EUROSIAM'11
  • 発表場所: Montreux, Switzerland
  • 年月日: 2011-12-29
• [学会発表] Alternative algebraic approach to stabilization for linear parabolic boundary control systems (2011)
  • 著者名/発表者名: T. Nambu
  • 学会等名: The 37th Evol. Eqns. and Appl
  • 発表場所: Gifu University, Gifu
  • 年月日: 2011-12-24
• [学会発表] 拡散プロセスを通して駆動される集中定数プラントの安定化 (2011)
  • 著者名/発表者名: H. Sano
  • 学会等名: The 37th Evol. Eqns. and Appl
  • 発表場所: Gifu University, Gifu
  • 年月日: 2011-12-24
• [学会発表] Alternative algebraic approach to stabilization for linear parabolic boundary control systems (2011)
  • 著者名/発表者名: Takao Nambu
  • 学会等名: 発展方程式研究会(第37回)
  • 発表場所: 岐阜大学
  • 年月日: 2011-12-24
• [学会発表] 拡散プロセスを通して駆動される集中定数プラントの安定化 (2011)
  • 著者名/発表者名: Hideki Sano
  • 学会等名: 発展方程式研究会(第37回)
  • 発表場所: 岐阜大学
  • 年月日: 2011-12-24
• [学会発表] A new algebraic approach to stabilization for linear parabolic boundary control systems (2011)
  • 著者名/発表者名: T. Nambu
  • 学会等名: SiMCRT2011(招待講演)
  • 発表場所: Kobe University, Kobe
  • 年月日: 2011-11-02
• [学会発表] A new algebraic approach to stabilization for linear parabolic boundary control systems (2011)
  • 著者名/発表者名: Takao Nambu
  • 学会等名: SiMCRT2011
  • 発表場所: 神戸大学(招待講演)
  • 年月日: 2011-11-02
• [学会発表] Equivalence of two stabilization schemes for a class of linear parabolic boundary control systems (2010)
  • 著者名/発表者名: T. Nambu
  • 学会等名: The 36th Evol. Eqns. and Appl
  • 発表場所: Chuo University, Tokyo
  • 年月日: 2010-12-23
• [学会発表] Equivalence of two stabilization schemes for a class of linear parabolic boundary control systems (2010)
  • 著者名/発表者名: Takao Nambu
  • 学会等名: 発展方程式研究会(第36回)
  • 発表場所: 中央大学(東京都)
  • 年月日: 2010-12-23
• [備考]
  • URL: http://www.research.kobe-u.ac.jp/csi-applmath/html/pub.html