| 研究課題/領域番号 |
22560240
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 茨城大学 |
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研究代表者 |
松田 健一 茨城大学, 工学部, 准教授 (30302326)
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| 研究分担者 |
近藤 良 茨城大学, 工学部, 教授 (90186867)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2011年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2010年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | メカトロニクス / バイオメカトロニクス / 磁気軸受 / セルフベアリングモータ / IPMモータ / 人工心臓ポンプ / 人工心臓 / 5軸制御 |
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| 研究概要 |
本研究では、浮上回転するロータを支持するための5つの自由度をすべて能動的に制御することで、磁気軸受システムとしての高性能を維持したまま小型化と高効率化が実現可能なIPM型5軸制御セルフベアリングモータを提案した。理論的な制御力を導出すると共に、磁場解析に基づき、IPM型5軸制御セルフベアリングモータの試作1号機を製作した。この試作機を用いた実験により、従来のIPM型永久磁石配置では大きなコギングトルクが発生し、安定した浮上回転が難しいことを確認した。そこで磁束回収型永久磁石配置を提案し、提案に基づき製作した2号機は、コギングトルクの大幅な低減に加えモータ基本特性の改善が可能であることをを確認した。現在実験を継続中であるが、小型化と高性能化を兼ね備えたシステムが十分に実現可能であると考えている。
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