| 研究概要 |
近年,介護福祉分野等での人間共存型ロボットの活躍が期待されるようになってきた.人間共存型ロボットは,人間の周囲で活動するため,あらかじめリスクアセスメントを行うことが求められている.しかしながら,その新規性から,過去の事故履歴等のデータが存在しないため,定性的なリスクアセスメントしか行えなかった.そこで,本研究では,高度に発達した人間共存型ロボットは,人間と同様の動作,作業方法で作業を行うと仮定し,ロボット役の人間の動作を計測することによって定量的な衝突リスクの暴露頻度を評価する手法を提案した.
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