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間共存型ロボットのリスクアセスメントのための物理的接触人リスクの暴露頻度評価手法

研究課題

研究課題/領域番号 22560242
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関埼玉大学

研究代表者

琴坂 信哉  埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 (30334147)

研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2012年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2010年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワード人間共存型ロボット / リスクアセスメント / 安全性 / 接触・衝突リスク / 動作計測 / 人間共型ロボット
研究概要

近年,介護福祉分野等での人間共存型ロボットの活躍が期待されるようになってきた.人間共存型ロボットは,人間の周囲で活動するため,あらかじめリスクアセスメントを行うことが求められている.しかしながら,その新規性から,過去の事故履歴等のデータが存在しないため,定性的なリスクアセスメントしか行えなかった.そこで,本研究では,高度に発達した人間共存型ロボットは,人間と同様の動作,作業方法で作業を行うと仮定し,ロボット役の人間の動作を計測することによって定量的な衝突リスクの暴露頻度を評価する手法を提案した.

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (6件)

すべて 2012 2011 2010

すべて 学会発表 (6件)

  • [学会発表] 人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積もり-危険源への暴露頻度評価方法の比較検討-2012

    • 著者名/発表者名
      琴坂信哉,程島竜一
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌)
    • 年月日
      2012-09-20
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積もり-ロボットと人間との共同作業における機械的危険源への暴露頻度評価-2012

    • 著者名/発表者名
      琴坂信哉,新田恭平,程島竜一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(浜松)
    • 年月日
      2012-05-28
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り -危険源への暴露頻度評価方法の比較検討-2012

    • 著者名/発表者名
      琴坂信哉
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 人間の動作解析に基づく人間共存ロボットのリスク見積り2011

    • 著者名/発表者名
      家老将太,琴坂信哉,程島竜一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山)
    • 年月日
      2011-05-28
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 人間の動作解析に基づく人間共存ロボットのリスク見積り-周囲空間内における身体の存在確率による危害発生確率の評価-2011

    • 著者名/発表者名
      家老将太, 琴坂信哉, 程島竜一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会Robomec 2011
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山県)
    • 年月日
      2011-05-28
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り-機械的危険源の危害の暴露頻度評価-2010

    • 著者名/発表者名
      琴坂信哉, 小柳玲央
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ(北海道)
    • 年月日
      2010-06-15
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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