研究課題
基盤研究(C)
本研究では,工業生産において,人による技能的作業を対象としたVR訓練システムを開発するとともに,不快感提示装置を開発し,それらを組み合わせることによって,作業者が不適切な操作を行ったときに不快感を作業者に提示する訓練システムを構築した.構築したシステムを用いた作業実験では,部分的ではあるが,構築したシステムが危険な操作を回避し,安全に訓練するために有効であると確認することができた.
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Proc. of 2012 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation
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