| 研究課題/領域番号 |
22560244
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 電気通信大学 |
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研究代表者 |
明 愛国 電気通信大学, 情報理工学研究科, 准教授 (50239456)
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| 研究期間 (年度) |
2000 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2010年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
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| キーワード | ロボティクス / 水中ロボット / 生物模倣型ロボット / ソフトロボット / 圧電繊維複合材料 / 生物模倣 / 柔軟体推進機構 / 柔軟体推進制御 |
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| 研究概要 |
本研究は、生物の構造と運動を模倣する多機能高性能水中ロボットを開発することを目的とする。圧電繊維を用いた生物模倣型水中ロボットのモデリング、基本的な解析方法を確立し、ロボットの設計と制御に用いることができた。この結果、高性能なアジ型推進ロボット、マンタ型推進ロボットの開発に成功した。
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