| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2010年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| 研究概要 |
本研究では,昆虫の表面の構造や機能を規範とし,MEMS 技術を利用して撥水性表面,付着性表面,気流センサなどを製作し,これらの機能をロボットの表面に集積化することにより,壁面移動ロボット,水面移動ロボット,反射により行動するロボットなどを開発した.また,小型昆虫に特有な羽ばたき飛翔を規範として,トンボ型羽ばたき飛翔ロボットを開発した.これらのロボットは,狭所や被災地での情報収集等への応用が期待される.
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