| 研究課題/領域番号 |
22560325
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
電子デバイス・電子機器
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| 研究機関 | 金沢大学 |
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研究代表者 |
深山 正幸 金沢大学, 電子情報学系, 講師 (30324106)
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| 研究期間 (年度) |
2010-04-01 – 2013-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2012年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2011年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2010年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
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| キーワード | 画像分割 / パターン認識 / 画像認識 / SOC |
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| 研究概要 |
本研究の目的は汎用で高精度な画像認識アルゴリズムを考案し、これに基づく実時間SOCプロセッサを開発し、性能を実証することである。このSOCは汎用CPUとアフィン動き分割回路から構成される。左右一組のステレオ画像を入力すると動き分割回路が物体に対応する領域を抽出する。CPUは分割で得た勾配画像モーメントを特徴量としてSVMによるクラス分類を行う。そして次の時間の画像を入力し、動き分割回路がアフィン動きモデル推定により物体を追跡する。本SOCによる画像認識は車両検出・追跡を初め、幅広く応用できる。試作したSOCの面積は4.1mm角、最大周波数は94MHz、スループットはVGA91fpsであった。
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