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カオス・フラクタルに基づく魚類行動解析を用いた定置網のクラゲ被害防止技術の開発

研究課題

研究課題/領域番号 22560409
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 システム工学
研究機関阿南工業高等専門学校

研究代表者

森住 昇  阿南工業高等専門学校, 制御情報工学科, 嘱託教授 (70038016)

研究分担者 杉野 隆三郎  阿南高専, 制御情報工学科, 教授 (10259822)
小林 美緒 (武藏 美緒)  阿南高専, 制御情報工学科, 助教 (30462146)
研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2012年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2011年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2010年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
キーワードカオス / フラクタル / 魚行動モデル / 生物行動 / 定置網漁 / クラゲ被害防止 / 魚遊泳画像 / 画像解析 / 漁網壁認識行動
研究概要

クラゲ被害を防止する定置網システムの開発を目指してシステム工学と水産学を融合させた総合的な研究を展開した.クラゲが抜けて魚は入網する漁網の最適なメッシュサイズを決定するために,魚の複雑な適応行動にカオス・フラクタル理論を適用した.様々なメッシュサイズを持つ定置網に対する魚行動解析を実施し,複雑な魚行動を分析するための画像処理システムとカオス・フラクタル指標の開発に成功した.さらに,魚行動モデルをコンピュータシミュレーションすることで最適な漁網を決定する手法を確立した.

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (38件)

すべて 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 7件) 学会発表 (30件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] Development of SPH Approach for Hydro dynamics of Around Fish Body , Proceedings of SICE Annual Conference 20132013

    • 著者名/発表者名
      吉田貴一,杉野隆三郎,平山基,森住昇
    • 雑誌名

      計測自動制御学会

      巻: 掲載予定

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Numerical Accuracy of Extraction Shape from Point Cloud Using CIP-LSM, Proc. of SICE Annual Conference 20132013

    • 著者名/発表者名
      石原葵,杉野隆三郎,福田耕治,森住昇
    • 雑誌名

      計測自動制御学会

      巻: 掲載予定

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Computational Algorithm for Fish Schooling using Bitmap Image , Proc. of SICE Annual Conference 20132013

    • 著者名/発表者名
      櫛田佳那,福田耕治,杉野隆三郎,森住昇
    • 雑誌名

      計測自動制御学会

      巻: 掲載予定

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of MeasurementSystem and Complexity Analysis forThree-Dimensional Fish Swimming Behavior, Proceedings of SICE AnnualConference 20132013

    • 著者名/発表者名
      森本眞樹,杉野隆三郎,福田耕治,伊丹伸,森住昇
    • 雑誌名

      計測自動制御学会

      巻: 掲載予定

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of Fish-like Boid Simulat-or Based on Biological Code of Behavior, Proceedings of SICE Annual Conference 20112011

    • 著者名/発表者名
      杉野隆三郎,福田耕治,小林美緒,森住昇
    • 雑誌名

      計測自動制御学会

      ページ: 2899-2902

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analysis of Mobile Robot Implement ed Fish Behavior Rules Using Fractal and Information Content, Proceedings of SICE Annual Conference 20112011

    • 著者名/発表者名
      福田耕治,杉野隆三郎,小林美緒,森住昇
    • 雑誌名

      計測自動制御学会

      ページ: 1172-1177

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Realization of Fish Behavior in Edge Region Using a Mobile Robot and Its Chaos Analysis, Proceedings of the 2010 IEEE2010

    • 著者名/発表者名
      福田耕治,杉野隆三郎,小林美緒,森住昇
    • 雑誌名

      Int. Conf. on Robotics and Biomimetics

      ページ: 1063-1068

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 魚群における魚行動シミュレーションと解析2013

    • 著者名/発表者名
      櫛田佳那,杉野隆三郎,福田耕治,森住昇,守岡佐保,鎌田信一郎
    • 学会等名
      平成25年度日本水産学会秋季大会
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] クラゲ防止ネットに対する魚群行動の解析2013

    • 著者名/発表者名
      野村彰純,杉野隆三郎,福田耕治,小林美緒,森住昇,守岡佐保,鎌田信一郎
    • 学会等名
      平成25年度日本水産学会秋季大会
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] クラゲ防止ネットに対する魚群行動の解析2013

    • 著者名/発表者名
      野村彰純,杉野隆三郎,福田耕治,小林美緒,森住昇,守岡佐保,鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      東京海洋大学
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 魚群における魚行動シミュレーションと解析2013

    • 著者名/発表者名
      櫛田佳那,杉野隆三郎,福田耕治,小林美緒,森住昇,守岡佐保,鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      東京海洋大学
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] LED 点滅光に対する魚類の誘引・忌避行動解析2013

    • 著者名/発表者名
      伊丹伸,福田耕治,杉野隆三郎,福田耕治,小林美緒,森住昇,守岡佐保,鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      東京海洋大学
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 漁網に対する魚群行動実験についての一考察2012

    • 著者名/発表者名
      杉野隆三郎,福田耕治,小林美緒,森住昇,鎌田信一郎
    • 学会等名
      平成24年度日本水産学会春季大会
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 漁網近傍における魚行動のカオス・フラクタル解析2012

    • 著者名/発表者名
      福田耕治,杉野隆三郎,小林美緒,森住昇,鎌田信一郎
    • 学会等名
      平成24年度日本水産学会春季大会
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] カオス・フラクタルによる魚群行動解析手法の開発2012

    • 著者名/発表者名
      福田耕治,杉野隆三郎,小林美緒,森住昇,守岡佐保,鎌田信一郎
    • 学会等名
      平成24年度日本水産学会秋季大会
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 漁網近傍における魚群のカオス・フラクタル性について2012

    • 著者名/発表者名
      杉野隆三郎,福田耕治,小林美緒,森住昇,守岡佐保,鎌田信一郎
    • 学会等名
      平成24年度日本水産学会秋季大会
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] カオス・フラクタルによる魚群行動解析手法の開発2012

    • 著者名/発表者名
      福田耕治,杉野隆三郎,小林美緒,森住昇,守岡佐保,鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      水産大学校
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 漁網近傍における魚群のカオス・フラクタル性について2012

    • 著者名/発表者名
      杉野隆三郎,福田耕治,小林美緒,森住昇,守岡佐保,鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      水産大学校
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 白色LED光に対する魚類行動のフラクタル性に関する一考察2012

    • 著者名/発表者名
      伊丹伸,福田耕治,杉野隆三郎,小林美緒,森住昇,守岡佐保,鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      水産大学校
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Influence of Light Stimulation for Attraction and Avoidance Behavior of Fish2012

    • 著者名/発表者名
      Shin Itami, Ryuzaburo Sugino, Koji FUKUDA, Mio Kobayashi, Noboru Morizumi, Saho Morioka, Shinichirou Kamada
    • 学会等名
      9th International Bioelectrics Symposium
    • 発表場所
      熊本大学
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] LED光の波長に対する魚の誘引・忌避行動2011

    • 著者名/発表者名
      伊丹伸、福田耕治、杉野隆三郎、小林美緒、森住昇、鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      長崎大学(長崎県)
    • 年月日
      2011-10-01
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 漁網付近に見られる魚行動のカオス性2011

    • 著者名/発表者名
      杉野隆三郎、福田耕治、小林美緒、森住昇、鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      長崎大学(長崎県)
    • 年月日
      2011-09-29
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 漁網に対する魚行動の情報エントロピー2011

    • 著者名/発表者名
      福田耕治、杉野隆三郎、小林美緒、森住昇、鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      長崎大学(長崎県)
    • 年月日
      2011-09-29
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 魚行動のカオス・フラクタル解析2011

    • 著者名/発表者名
      野村彰純, 杉野隆三郎, 福田耕治, 小林美緒, 森住昇
    • 学会等名
      電気関係学会四国支部連合大会
    • 発表場所
      阿南工業高等専門学校(徳島県)
    • 年月日
      2011-09-23
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Development of Fish-like Boid Simulator Based on Biological Code of Behavior2011

    • 著者名/発表者名
      Ryuzaburo Sugino, Mio Kobayasi, Koji Fukuda, Noboru Morizumi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      Waseda University (Tokyo, Japan)
    • 年月日
      2011-09-17
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Analysis of Mobile Robot Implemented Fish Behavior Rules Using Fractal and Information Content2011

    • 著者名/発表者名
      Koji Fukuda, Ryuzaburo Sugino, Mio Kobayasi, Noboru Morizumi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      Waseda University (Tokyo, Japan)
    • 年月日
      2011-09-15
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] LED光に対する魚の行動特性2011

    • 著者名/発表者名
      伊丹伸、福田耕治、杉野隆三郎、小林美緒、森住昇、鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      東京海洋大学(品川キャンパス)(東京都)
    • 年月日
      2011-03-30
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 漁網に対する魚行動の情報量による解析2011

    • 著者名/発表者名
      福田耕治、杉野隆三郎、小林美緒、森住昇、鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      東京海洋大学(品川キャンパス)(東京都)
    • 年月日
      2011-03-30
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 魚行動のカオス・フラクタル解析と移動ロボットへの適用2011

    • 著者名/発表者名
      福田耕治,杉野隆三郎,武蔵美緒,森住昇
    • 学会等名
      生体情報処理と高度情報処理シンポジウム2011
    • 発表場所
      長岡技術科学大学
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 漁網に対する魚行動のカオス・フラクタル解析2011

    • 著者名/発表者名
      杉野隆三郎,福田耕治,武蔵美緒,森住昇,鎌田信一郎
    • 学会等名
      平成23年度日本水産学会春季大会
    • 発表場所
      日本水産学会
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 漁網に対する魚行動の情報量による解析2011

    • 著者名/発表者名
      福田耕治,杉野隆三郎,武蔵美緒,森住昇,鎌田信一郎
    • 学会等名
      平成23年度日本水産学会春季大会
    • 発表場所
      日本水産学会
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 漁網に対する魚行動の情報エントロピー2011

    • 著者名/発表者名
      福田耕治,杉野隆三郎,武蔵美緒,森住昇,鎌田信一郎
    • 学会等名
      平成23年度日本水産学会秋季大会
    • 発表場所
      日本水産学会
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 魚行動のカオス・フラクタル解析2011

    • 著者名/発表者名
      野村彰純,杉野隆三郎,福田耕治,武蔵美緒,森住昇
    • 学会等名
      平成23年電気関係学会四国支部連合大会
    • 発表場所
      電子情報通信学会
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Realization of Fish Behavior in an Edge Region Using a Mobile Robot and Its Chaos Analysis2010

    • 著者名/発表者名
      Koji Fukuda, Ryuzaburo sugino, Mio Musashi, Noboru Morizumi
    • 学会等名
      IEEE
    • 発表場所
      Nikkou Hotel Tianjin (Tianjin, China)
    • 年月日
      2010-12-16
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 魚行動のカオス性と移動ロボットへの適用2010

    • 著者名/発表者名
      福田耕治、杉野隆三郎、武藏美緒、森住昇
    • 学会等名
      電子情報通信学会
    • 発表場所
      鳴門教育大学(徳島県)
    • 年月日
      2010-08-03
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 漁網に対する魚行動のカオス・フラクタル解析2010

    • 著者名/発表者名
      杉野隆三郎、福田耕治、小林美緒、森住昇、鎌田信一郎
    • 学会等名
      日本水産学会
    • 発表場所
      東京海洋大学(品川キャンパス)(東京都)
    • 年月日
      2010-03-30
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 漁網付近に見られる魚行動のカオス性

    • 著者名/発表者名
      杉野隆三郎,福田耕治,武蔵美緒,森住昇,鎌田信一郎
    • 学会等名
      平成23年度日本水産学会秋季大会
    • 発表場所
      日本水産学会
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [備考] 阿南工業高等専門学校公式ホームページに阿南高専・バイオミメティクス応用研究会のホームページがあり,本研究に関する情報を掲載している

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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