| 研究概要 |
本研究では,データを直接用いることで,与えられた仕様を達成するための制御器の設計手法(いわゆるデータ駆動型制御)に関する研究を遂行した.研究代表者が開発してきたFRITというデータ駆動型制御器調整法が,仕様を達成する制御器としてA.J. van der Schaftにより提案されている正準制御器に対応することを示した.一方で,実用的および理論的観点から集中定数制御器のFRITに関する成果をいくつか与えた.そして,分布定数系と密接に関連のある,あるいは,場合によっては分布定数系の一つともとらえられることもあるむだ時間系を対象として,仕様を達成する集中定数制御器のFRITによる設計手法とその性能解析を行った. また,分布定数系の一つである1次元熱伝導系に対して,FRITによる目標値応答改善について検討した.
|
