研究課題
基盤研究(C)
本研究では,制御対象変動や未知外乱など,制御性能に悪影響を与える要因を高精度で推定し,さらにその結果を制御に反映することにより,制御性能の高性能化を実現することを目的とする.そのため,離散時間スライディングモードオブザーバの設計理論を構築し,未知外乱推定に応用可能とした.一方,制御対象の変動の補償には単純適応制御(SAC)の応用を検討し,振動励振を避けた方法を開発した.
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