| 研究課題/領域番号 |
22560447
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 広島大学 |
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研究代表者 |
佐伯 正美 広島大学, 大学院・工学研究院, 教授 (60144325)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2012年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2011年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2010年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
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| キーワード | 制御理論 / PID制御 / データ駆動設計 / ループ整形 / 非線形制御 / フィルタバンク / パラメータ空間 / ゲインスケジュールド制御 / データ駆動制御器 / 入出力応答データ / 制御器設計 / パラメータ空間表示 / ロバスト制御 |
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| 研究概要 |
安定度制約下で外乱抑制を達成するデータ駆動ループ整形法を非線形系の制御器設計に適用する方法を検討し,以下の成果を得た.バックラッシュなどの非線形要素を含む制御対象に対し PID 制御器が設計できることを数値実験で示した.設定値により平衡点が大幅に変動する制御対象に対しゲインスケジュールド制御器の一構成法を与えた.プラント出力の多項式で表される非線形補償器のアフィンパラメータの設計法を与えた.パラメータ許容集合を3D 空間に表示する方法を提案し基礎的検討をおこなった.
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