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近視眼及び巨視的消散特性の調和に基づく大規模非線形ダイナミクス設計基礎論

研究課題

研究課題/領域番号 22560449
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 制御工学
研究機関九州工業大学

研究代表者

伊藤 博  九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 准教授 (70274561)

研究協力者 ブヨン リュッフェル  パーダーボルン大学
フレデリック マゼンク  フランス国立情報学自動制御研究所
セルゲイ ダシュコフスキー  エアフルト専門大学
ファビアン ビルト  ビュルツブルグ大学
オントワン シャレ  パリ第11 大学
ランディ フリーマン  ノースウェスタン大学
ピエールドメニコ ペペ  ラクイラ大学
ゾンピン ジャン  ニューヨーク大学
ダビッド アンジェリ  インペリアル大学
研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2012年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2010年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
キーワード制御理論 / 非線形システム / ダイナミクス / 安定論 / 制御工学 / 国際研究者交流
研究概要

現代社会が直面する動的システムデザインにおける諸課題は、人工画一的アプローチが適用・転用可能なスケールを超えており、複雑な相互作用に相対することが必要である。そこで、システム全体を集中一括して捉えるのではなく、近視眼的な振る舞いと巨視的な振る舞いを非線形に調和させることで、各技術の効果的な融合により、大規模ダイナミクスの効率的な解析設計を可能にする新しい理論枠組みを構築した

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (54件)

すべて 2013 2012 2011 2010

すべて 雑誌論文 (11件) (うち査読あり 11件) 学会発表 (43件)

  • [雑誌論文] Disturbance and delay robustness guarantees of gradient systems based on static no-ncooperative games with an application to feedback control for PEV charging load allocation2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Control Systems Technology

      巻: Vol.21 号: 4 ページ: 1752-1763

    • DOI

      10.1109/tcst.2012.2208752

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Robust stability of networks of iISS systems: Construction of sum-type Lyapunov functions2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Zhong-Ping Jiang, Sergey Dashkovskiy and Bjorn S. Ruffer
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Automatic Control

      巻: Vol.58,No.5 号: 5 ページ: 1192-1207

    • DOI

      10.1109/tac.2012.2231552

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Lyapunov technique and backstepping for nonlinear neutral Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Frederic Mazenc and Hiroshi Ito
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Automatic Control

      巻: Vol.58,No.2 号: 2 ページ: 512-517

    • DOI

      10.1109/tac.2012.2206709

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Revisiting the iISS small-gain theorem through transient plus ISS small-gain regulation2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Randy A. Freeman and Antoine Chaillet
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: Vol.15,No.1 号: 1 ページ: 11-19

    • DOI

      10.1002/asjc.538

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Capability and limitation of max- and sum-type construct ion of Lyapunov functions for networks of iISS systems2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Sergey Dashkovskiy and Fabian Wirth
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: V ol.48,No.6 号: 6 ページ: 1197-1204

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2012.03.018

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] On saturation, discontinuities and delays in Iiss and ISS feedback control redesign2012

    • 著者名/発表者名
      Pierdomenico Pepe and Hiroshi Ito
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Automatic Control

      巻: Vol.57,No.5 号: 5 ページ: 1125-1140

    • DOI

      10.1109/tac.2011.2170454

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Necessary conditions for global asymptotic stability of networks of iISS systems2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 雑誌名

      Mathematics of Control, Signals, and Systems

      巻: Vol.24,No.1 ページ: 55-74

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Revisiting the iISS small-gain theorem through transient plus ISS small-gain regulation2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Randy A.Freeman, Antoine Chaillet
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: 14(掲載確定)

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] On a small gain theorem for ISS networks in dissipative Lyapunov form2011

    • 著者名/発表者名
      Sergey Dashkovskiy, Hiroshi Ito and Fabian Wirth
    • 雑誌名

      European Journal of Control

      巻: Vol.17, No. 4 号: 4 ページ: 357-369

    • DOI

      10.3166/ejc.17.357-365

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書 2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A small-gain condition for iISS of interconnected retarded systems based on Lyapunov-Krasovskii functionals2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Pierdomenico Pepe and Zhong-Ping Jiang
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: Vol.46,No.10 号: 10 ページ: 1646-1656

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2010.06.037

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A small-gain condition for iISS of interconnected retarded systems based on Lyapunov-Krasovskii functionals2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Pierdomenico Pepe, Zhong-Ping Jiang
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 46 ページ: 1646-1656

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] むだ時間微分差分方程式ネットワークのロバスト性解析2013

    • 著者名/発表者名
      伊藤 博
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2013-03-06
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Strong iISS: Combination of iISS and ISS with respect to small inputs2012

    • 著者名/発表者名
      Antoine Chaillet, David Angeli and Hiroshi Ito
    • 学会等名
      The 51th IEEE Conf. Decision Control
    • 発表場所
      Maui,USA
    • 年月日
      2012-12-11
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] PEV 充電の系統負荷を軽減する一つのフィードバック調整法のロバスト性解析2012

    • 著者名/発表者名
      伊藤 博
    • 学会等名
      第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      葉山
    • 年月日
      2012-09-19
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] iISS ネットワークの大域漸近安定性の二段階メカニズム - 多変数小ゲインの二役2012

    • 著者名/発表者名
      伊藤 博
    • 学会等名
      第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      葉山
    • 年月日
      2012-09-18
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] An iISS formulation for establishing robust stability of dynamical networks with neutral, retarded and communication delay2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito and Frederic Mazenc
    • 学会等名
      2012 American Control Conference
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2012-06-29
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] New stability analysis technique and backstepping for neutral nonlinear systems2012

    • 著者名/発表者名
      Frederic Mazenc and Hiroshi Ito
    • 学会等名
      2012 American Control Conference
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2012-06-29
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Decentralized iISS robustification of interconnected time-delay systems: a small-gain approach2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Pierdomenico Pepe and Zhong-Ping Jiang
    • 学会等名
      Decentralized iISS robustification of interconnected time-delay systems: a small-gain approach Time Delay Systems
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2012-06-24
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 分散型 LgV 補償による非線形無駄時間系の外乱ロバスト化2012

    • 著者名/発表者名
      伊藤 博, ピエールドメニコ・ペペ
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-15
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 分散型LgV補償による非線形無駄時間系の外乱ロバスト化2012

    • 著者名/発表者名
      伊藤博, ピエールドメニコ・ペペ
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-15
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] iISS ネットワークの新しい定式化による閉路小ゲイン型安定条件とリアプノフ関数の構成2012

    • 著者名/発表者名
      伊藤 博
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-14
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] iISSネットワークの新しい定式化による閉路小ゲイン型安定条件とリアプノフ関数の構成2012

    • 著者名/発表者名
      伊藤博
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-14
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Strong iISS: Combination of iISS and ISS with respect to small inputs2012

    • 著者名/発表者名
      Antoine Chaillet, David Angeli and Hiroshi Ito
    • 学会等名
      The 51th IEEE Conf. Decision Control
    • 発表場所
      Maui, USA
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Decentralized iISS robustification of interconnected time-delay systems: a small-gain approach2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Pierdomenico Pepe and Zhong-Ping Jiang
    • 学会等名
      The 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] PEV充電の系統負荷を軽減する一つのフィードバック調整法のロバスト性解析2012

    • 著者名/発表者名
      伊藤 博
    • 学会等名
      第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      葉山
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] iISSネットワークの大域漸近安定性の二段階メカニズム - 多変数小ゲインの二役 -2012

    • 著者名/発表者名
      伊藤 博
    • 学会等名
      第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      葉山
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Disturbance rejection in iISS feedback nonlinear systems: a sensitivity trade-off2011

    • 著者名/発表者名
      Antoine Chaillet and Hiroshi Ito
    • 学会等名
      The 50th IEEE Conf. Decision Control and European Control Conference
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • 年月日
      2011-12-14
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Disturbance rejection in iISS feedback nonlinear systems : a sensitivity trade-off2011

    • 著者名/発表者名
      Antoine Chaillet, Hiroshi Ito
    • 学会等名
      The 50th IEEE Conf.Decision Control and European Control Conference
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • 年月日
      2011-12-14
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Disturbance and delay robustness of gradient feedback systems based on static noncooperative games with application to PEV charging2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      The 50th IEEE Conf. Decision Control and European Control Conference
    • 発表場所
      USA
    • 年月日
      2011-12-12
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Disturbance and delay robustness of gradient feedback systems based on static noncooperative games with application to PEV charging2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      The 50th IEEE Conf.Decision Control and European Control Conference
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • 年月日
      2011-12-12
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Approaching global asymptotic stability of networks of iISS systems via transient plus ISS small-gain convergence2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-09-27
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Approaching global asymptotic stability of networks of iISS systems via transient plus ISS small-gain onvergence2011

    • 著者名/発表者名
      伊藤博
    • 学会等名
      第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-09-27
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] A robust stability test and a Lyapunov-Krasovskii functional for networks of neutral systems2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-09-26
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] A small-gain methodology for networks of iISS retarded systems based on Lyapunov-Krasovskii functionals2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Zhong-Ping Jiang and Pierdomenico Pepe
    • 学会等名
      The 18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2011-08-30
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] A small-gain methodology for networks of iISS retarded systems based on Lyapunov-Krasovski i functionals2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      The 18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2011-08-30
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] An asymmetric small-gain technique to construct Lyapunov-Krasovskii functionals for nonlinear time-delay systems with static components2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      2011 American Control Conference
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • 年月日
      2011-07-01
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] An asymmetric small-gain technique to construct Lyapunoy-Krasovskij functionals for nonlinear time-delay systems with static components2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Zhong-Fing Jiang, Pierdomenico Pepe
    • 学会等名
      2011 American Control Conference
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • 年月日
      2011-07-01
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] A small-gain theorem and construction of sum-type Lyapunov functions for networks of iISS systems2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Zhong-Ping Jiang, Sergey Dashkovskiy and Bjorn S. Ruffer
    • 学会等名
      2011 American Control Conference
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • 年月日
      2011-06-30
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] Global robustness of gradient control for noncooperative games: PEV Charging, network flow, CDMA power control2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-18
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Global robustness of gradient control for noncooperative games : PEV Charging, network flow, CDMA power control2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会部門大会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-18
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] An iISS small-gain methodology for dynamical networks and its application to a network computing strategy2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-17
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] An iISS small-gain methodology for dynamical networks and its application to a network computing strategy2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会部門大会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-17
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Necessary conditions for stability of networks of iISS systems2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      The 49th IEEE Conf. Decision Control
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2010-12-17
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Necessary conditions for stability of networks of iISS systems2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      49th IEEE Conf.Decision Control
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2010-12-17
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Interpreting the iISS small-gain theorem as transient plus ISS small-gain regulation2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Randy A. Freeman and Antoine Chaillet
    • 学会等名
      The 49th IEEE Conf. Decision Control
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2010-12-15
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Interpreting the iISS small-gain theorem as transient plus ISS small-gain regulation2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Randy A.Freeman, Antoine Chaillet
    • 学会等名
      49th IEEE Conf.Decision Control
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2010-12-15
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Lyapunov functions for general networks of iISS systems via small-gain criteria: a dissipative formulation2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-29
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Lyapunov functions for general networks of iISS systems via small-gain criteria : a dissipative formulation2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪市
    • 年月日
      2010-09-29
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] An asymmetric small-gain theorem for construction of Lyapunov-Krasovskii functionals of nonlinear time-delay systems with static components2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-27
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Networks of retarded iISS Systems: Lyapunov-Krasovskii functionals and small-gain conditions2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-27
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Networks of retarded iISS Systems : Lyapunov-Krasovskii functionals and small-gain conditions2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪市
    • 年月日
      2010-09-27
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] An asymmetric small-gain theorem for construction of Lyapunov-Krasovskii functionals of nonlinear time-delay systems with static components2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪市
    • 年月日
      2010-09-27
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Delay robustness of CDMA Power Control in the presence of disturbances using iISS small-gain technique2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Hiroto Suzuki and Shunji Taketomi
    • 学会等名
      The IEEE Conference on Control Applications
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2010-09-09
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Delay robustness of CDMA Power Control in the presence of disturbances using iISS small-gain technique2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Hiroto Suzuki, Shunji Taketomi
    • 学会等名
      IEEE Conference on Control Applications
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2010-09-09
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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