配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2011年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2010年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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研究概要 |
本研究は, 多項式行列基本変換などの数式処理の手法を用いて, 条件の変更や用途の違いに応じて複雑さが調整可能な LFR(線形分数表現)モデリングの新技法を考案し, 航空制御系の開発効率を向上させることを目的としている. その成果として,符号係数,変動パラメータと独立変数が混在している場合でも,それらを統一的に数式のままで処理できる LFR 実現技法を提案した上,大規模・複雑な航空制御系に適用可能なサイズ分割と変数分離の LFR実現技法の構築,およびその分割・分離と再合成のための基本アルゴリズムの開発を行った.また,行列基本変換による数式処理可能な LFRモデルの低次元化アルゴリズムも開発した.
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