| 研究概要 |
本研究では,ポリトープの意味で不確かなパラメータを含むサブシステムから構成される線形切り替えシステムが二次安定化可能であるための条件が与えられた.また,ある条件において,同システムが漸近安定であるための必要十分条件が与えられた.さらに,同システムに対して,状態フィードバックによる外乱除去問題および安定性と外乱除去の併合問題が定式化され,これらの問題に対する可解条件が与えられた.その他,ある種の非線形システムが,原点で線形化可能であるとは限らない場合について,出力トラッキング問題の可解条件が与えられた.
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