| 研究課題/領域番号 |
22560457
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 統計数理研究所 |
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研究代表者 |
宮里 義彦 統計数理研究所, 大学共同利用機関等の部局等, 教授 (30174155)
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| 研究期間 (年度) |
2010-04-01 – 2014-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2012年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2010年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
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| キーワード | 制御理論 / 適応制御 / 非線形制御 / ハイブリッド / 大規模系 / 調和行動 / 分布定数系 / モデル規範形適応制御 / コンセンサス制御 / フォーメーション制御 / ハイブリッドシステム / 学習制御 / 傷適応制御 |
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| 研究概要 |
現代の適応学習制御システムに対する要請を考慮して，広範囲の環境変動や特性変動，制御仕様の変更に対応でき，特に大規模で複雑な対象について，部分的な情報を用いて，全体を統合化しつつ調和の取れた行動を実現するハイブリッド型適学習システムの構築を行った．これにより適応学習制御，制御理論，知的制御の従来の枠を拡張するだけでなく，大規模複雑系の調和行動の実現という観点から，既存の分野を越えた新たな研究分野の創成とその理論体系の整備に繋がる成果を得ることが出来た．
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