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宇宙機テレメトリ情報学の体系化に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 22560779
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 航空宇宙工学
研究機関東京大学

研究代表者

矢入 健久  東京大学, 先端科学技術研究センター, 准教授 (90313189)

研究協力者 上甲 昌郎  
桑原 絢一  
田川 貴章  
小田 哲生  
研究期間 (年度) 2010-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2013年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2010年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
キーワード異常検知 / 航空宇宙システム / データマイニング / 人工知能 / 機械学習 / 宇宙機システム / テレメトリデータ
研究成果の概要

本研究の目的は、人工衛星などの宇宙機システムより得られる膨大なテレメトリデータから、運用者にとって有用な情報・知識を得るための様々な解析手法・処理技術群を体系化することである。具体的には、(1) データアクセス方法、(2) オンライン監視法、(3) オフライン解析法、(4) 他情報源との連携法の4つのサブテーマに取り組んだ。その結果、(1)人工衛星テレメトリの性質の明確化、(2)宇宙機テレメトリに適した前処理法の開発、(3)次元削減とクラスタリングに基づく監視法の開発と拡張、(4)衛星運用での有効性の実証、という成果を得た。

報告書

(5件)
  • 2014 研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実績報告書
  • 2012 実績報告書
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (20件)

すべて 2014 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (16件) (うち招待講演 1件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] 次元削減とクラスタリングによる宇宙機テレメトリ監視法2011

    • 著者名/発表者名
      矢入健久, 乾稔, 河原吉伸, 高田昇
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集

      巻: Vol.59 ページ: 197-205

    • NAID

      10030274798

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 局所線形モデルのアライメントによる非線形動的システムの学習法2011

    • 著者名/発表者名
      上甲昌郎, 河原吉伸, 矢入健久
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: 26 号: 6 ページ: 638-648

    • DOI

      10.1527/tjsai.26.638

    • NAID

      130001072420

    • ISSN
      1346-0714, 1346-8030
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 機械学習技術の最近の発展とシステムモデリングへの応用2010

    • 著者名/発表者名
      井手剛, 矢人健久
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 49 ページ: 463-468

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 学習による異常検知-人工衛星データへの適用を中心に-2014

    • 著者名/発表者名
      矢入健久
    • 学会等名
      計測自動制御学会北陸支部講演会
    • 発表場所
      福井県福井市福井大学
    • 年月日
      2014-01-20
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] SDS-4運用におけるデータ駆動型テレメトリ監視システムの検証実験について2013

    • 著者名/発表者名
      矢入健久, 小田哲生, 塩井宏亮, 中島佑太, 三浦尚幸, 高田昇
    • 学会等名
      第57回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      鳥取県米子市
    • 年月日
      2013-10-09 – 2013-10-11
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 小型衛星向け知的テレメトリデータ監視システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      小田哲生, 塩井宏亮, 谷本啓, 武石直也, 桑原絢一, 矢入健久, 酒匂信匡
    • 学会等名
      第27回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      富山県富山市
    • 年月日
      2013-06-04 – 2013-06-06
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Telemetry Monitoring By Dimensionality Reduction and Learning Hidden Markov Model2012

    • 著者名/発表者名
      Takehisa YAIRI, Takaaki TAGAWA, Noboru TAKATA
    • 学会等名
      International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2012)
    • 発表場所
      Turin, Italy
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 小型衛星のための知的テレメトリ監視システムの提案2012

    • 著者名/発表者名
      小田哲生,塩井宏亮,谷本啓,武石直也,桑原絢一,矢入健久,酒匂信匡
    • 学会等名
      第56回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      別府
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Data Monitoring of Spacecraft Using Mixture Probabilistic Principal Component Analysis and Hidden Semi-Markov Models2011

    • 著者名/発表者名
      Takaaki Tagawa, Takehisa Yairi, Noboru Takada, Yukihito Yamaguchi
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Data Mining and Intelligent Information Technology Applications (ICMIA2011)
    • 発表場所
      マカオ(中国)
    • 年月日
      2011-10-24
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 次元削減技術を用いた衛星テレメトリ監視法の提案2011

    • 著者名/発表者名
      矢入健久, 他8名
    • 学会等名
      宇宙・航行エレクトロニクス研究会(SANE)
    • 発表場所
      JAXA筑波宇宙センター
    • 年月日
      2011-06-23
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Telemetry Monitoring for Artificial Satellites with Machine Learning Techniques2011

    • 著者名/発表者名
      Takehisa YAIRI, 他8名
    • 学会等名
      The 28th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS)
    • 発表場所
      沖縄県宜野湾市
    • 年月日
      2011-06-07
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 混合確率主成分分析と隠れセミマルコフモデルを用いた宇宙機データ監視2011

    • 著者名/発表者名
      田川貴章, 矢入健久, 高田昇, 山口由仁
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第25回)JSAI2011
    • 発表場所
      盛岡市
    • 年月日
      2011-06-02
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 局所線形モデルのアライメントに基づく動作認識2010

    • 著者名/発表者名
      上甲昌郎, 河原吉伸, 矢入健久
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI201
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-24
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Spacecraft Telemetry Monitoring by Dimensionality Reduction and Reconstruction2010

    • 著者名/発表者名
      Takehisa Yairi, Minoru Inui, Yoshinobu Kawahara, Noboru Takata
    • 学会等名
      The NASA Conference on Intelligent Data Understanding (CIDU-20
    • 発表場所
      マウンテンビュー(米国)
    • 年月日
      2010-10-05
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Learning Non-linear Dynamical Systems by Alignment of Local Linear Models2010

    • 著者名/発表者名
      Masao Joko, Yoshinobu Kawahara, Takehisa Yairi
    • 学会等名
      20th International Conference on Pattern Recognition (ICPR)
    • 発表場所
      イスタンブール(トルコ)
    • 年月日
      2010-08-24
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Spacecraft Telemetry Data Monitoring by Dimensionality Reduction Techniques2010

    • 著者名/発表者名
      Takehisa Yairi, Minoru Inui, Akihiro Yoshiki, Yoshinobu Kawahara, Noboru Takata
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2010 (SICE 2010)
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2010-08-19
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 宇宙機システム監視と部分空間法2010

    • 著者名/発表者名
      矢ム健久
    • 学会等名
      部分空間法研究会2010
    • 発表場所
      釧路
    • 年月日
      2010-07-26
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 非線形次元削減と動的システムの学習について2010

    • 著者名/発表者名
      矢ム健久
    • 学会等名
      第1回Latent Dynamics Workshop
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-06-16
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 局所線形モデルの整列による非線形システムの学習法2010

    • 著者名/発表者名
      上甲昌郎, 河原吉伸, 矢ム健久
    • 学会等名
      第24回人工知能学会全国大会(JSAI2010)
    • 発表場所
      長崎
    • 年月日
      2010-06-10
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.saircastu-tokyo.acjp/top/sal/member/yairi/research.html

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

URL: 

公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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