パーティクルフィルタによる宇宙用ロバスト制御の研究

• 研究課題/領域番号: 22560787
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 航空宇宙工学
• 研究機関: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構
• 研究代表者: 森田 泰弘 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 教授 (80230134)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円); 2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2011年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2010年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
• キーワード: 誘導 / 航法 / 制御 / 航空宇宙工学 / ロバスト制御 / パーティクル・フィルタ

研究概要

本研究では、パーティクル・フィルタ(粒子フィルタ)という統計数理学的な概念を世界でも初めて宇宙システムのロバスト制御に適用するための方法論を確立し、この分野の大いなる飛躍に道筋をつけた。具体的には、エアロンチを想定した先進的ロケットシステムのダイナミクスを構築し、これにパーティクル・フィルタ理論を適用して、ノミナル性能の向上とロバスト性能の拡大などの観点において、従来のロバスト制御を大きく上回るこの理論の有効性を示した。

研究成果

• [学会発表] ROBUST CONTROL OF THE ADVANCED SOLID ROCKET LAUNCHER (2013)
  • 著者名/発表者名: Y. Morita
  • 学会等名: First IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems (DyCoSS1), Porto, Portugal, 2012, Paper No. IAA-AAS-DyCoSS1-07-07/ American Astronautical Society, Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 145, pp. 739-747, 2013.
• [学会発表] A NEW CHALLENGE IN ROBUST CONTROL OF THE ADVANCED SOLID ROCKET LAUNCHER (2013)
  • 著者名/発表者名: Y. Morita, H. Ohtsuka and K. Tanaka,
  • 学会等名: The 32nd IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control (MIC 2013), International Association of Science and Technology for Development (IASTED), Paper No. 794-017, Innsbruck, Austria. 2013.
• [学会発表] Robust Adaptive Control for Future Space Transportation (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Miura and Y. Morita,
  • 学会等名: 28th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS)
  • 発表場所: Okinawa, Japan,
• [学会発表] ROBUST CONTROL FOR AIR-LAUNCHED SYSTEMS, (2010)
  • 著者名/発表者名: L. Ridolfi and Y. Morita
  • 学会等名: 61st Congress of the International Astronautical Federation (IAC), Prague, Czech Republic, 2010, Paper No. IAC-10.D2.7.7.
• [学会発表] 将来宇宙輸送システムに向けた、統計数理的手法を用いたロバスト適応制御に関する研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 三浦政司, 森田泰弘
  • 学会等名: 第54回宇宙科学技術連合講演会, 2J14,
  • 発表場所: 静岡,
• [備考]
  • URL: http://www.isas.jaxa.jp/j/about/professor/m/morita_yasuhiro.shtml