| 研究課題/領域番号 |
22580295
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
農業情報工学
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| 研究機関 | 岩手大学 |
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研究代表者 |
佐藤 淳 岩手大学, 工学部, 准教授 (60324969)
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| 研究分担者 |
小林 隆 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構, 東北農業研究センター, 主任研究員 (00355273)
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| 研究協力者 |
菊池 護 岩手大学, 技術部工学系技術室, 技術専門職員
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2012年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2011年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2010年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | 農業ロボティクス / 精密農業 / UAV・MAV / リモートセンシング / 無人航空機 / MAV・UAV |
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| 研究概要 |
本研究では農業リモートセンシング用マルチスペクトル画像を低コストで取得可能な小型無人航空機を開発し,実環境における観測テストを行った.開発した機体GAV-3は全備重量約1.6kgの固定翼機で,手投げ発進して不整地への着陸回収が可能である.計測ミッションでは観測高度100mまで上昇し,滞空して画像撮影を行う.水平飛行中の機体姿勢および高度は自動制御により一定に保たれ,地上操縦者は水平面内のコースを指定するだけで観測を行う事が可能である.
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