| 研究課題/領域番号 |
22591634
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
整形外科学
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| 研究機関 | 神戸大学 |
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研究代表者 |
陳 隆明 神戸大学, 医学研究科, 客員准教授 (20437495)
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| 研究分担者 |
黒坂 昌弘 神戸大学, 医学研究科, 教授 (70170115)
辻 敏夫 広島大学, 工学研究院, 教授 (90179995)
秋末 敏宏 神戸大学, 医学研究科, 講師 (90379363)
大塚 彰 県立広島大学, 保健福祉学部, 教授 (50280194)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2010年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | 筋電位 / 5 指駆動型筋電義手 / 電極選定 / トレーニング / ニューラルネット / 筋電義手 / 偏KL情報量 / 動作選定 / バーチャルリアリティ / Box and Block Test(BBT) / 電極・動作選定 / 編KL情報量 / 筋シナジーモデル |
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| 研究概要 |
本研究では,筋電義手制御に重要となる生体電極選定法および義手操作のための訓練システムのプロトタイプを開発した.そして,多指機構を有する 5 指駆動型電動義手を試作し,筋電位信号による制御を実現した.
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