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ロボットシステムを用いた足関節‐距骨下関節複合体の生体力学的研究

研究課題

研究課題/領域番号 22591665
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 整形外科学
研究機関札幌医科大学

研究代表者

渡邉 耕太  札幌医科大学, 医学部, 講師 (50404629)

研究分担者 大坪 英則  札幌医科大学, 医学部, 助教 (10468085)
鈴木 大輔  札幌医科大学, 医学部, 助教 (40372817)
内山 英一  札幌医科大学, 保健医療学部, 教授 (70221108)
小林 拓馬  札幌医科大学, 医学部, 研究員 (20585418)
研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2012年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2011年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2010年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
キーワードバイオメカニクス / 整形外科 / 足関節 / 外側靭帯
研究概要

本研究ではロボット工学を応用した三次元力学試験機により、未固定凍結人体標本を用いた足関節-距骨下関節複合体の安定性を解明することを目的とした。本研究より、踵腓靭帯単独の生体力学的機能が明らかになった。これらのデータは足関節外側靭帯損傷の受傷機序や再建術における踵腓靭帯再建の必要性を考える際に有用な基礎データとなることが考えられた。特に靭帯再建手術時の底背屈角度・固定張力の決定に応用することで、治療成績の向上に寄与可能である。

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (19件)

すべて 2013 2012 2011 2010

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (13件) 図書 (2件)

  • [雑誌論文] The role of ankle ligaments and articular geometry in stabilizing the ankle2012

    • 著者名/発表者名
      Watanabe K, et al
    • 雑誌名

      Clin Biomech

      巻: 27 号: 2 ページ: 189-195

    • DOI

      10.1016/j.clinbiomech.2011.08.015

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analysis of Ankle-Hindfoot Stability in Patients with Ankle Instability and Normals2012

    • 著者名/発表者名
      Watanabe K, et al
    • 雑誌名

      Int Orthop

      巻: 36 号: 1 ページ: 89-94

    • DOI

      10.1007/s00264-011-1376-6

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Dynamic effect of thetibialis posterior muscle on the arch of the foot during cyclic axial loading2012

    • 著者名/発表者名
      Kamiya T, Uchiyama E, Watanabe K,Suzuki D, et al
    • 雑誌名

      Clin Biomech

      巻: 27 ページ: 962-966

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Ankle Stability in Simulated Lateral Ankle Ligament Injuries2010

    • 著者名/発表者名
      Fujii T, Kitaoka H, Watanabe K, et al.
    • 雑誌名

      Foot and Ankle International

      巻: 31 ページ: 531-537

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] ロボットシステムを用いた足関節外側靭帯の生体力学的研究2013

    • 著者名/発表者名
      小林拓馬、渡邉耕太ほか
    • 学会等名
      第86回日本整形外科学会学術総会
    • 発表場所
      広島
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 関節力学試験ロボットシステムの生体力学的足関節研究への応用2013

    • 著者名/発表者名
      小林拓馬、渡邉耕太ほか
    • 学会等名
      第124回北海道整形災害外科学会
    • 発表場所
      札幌
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] The Use of a 6-DOF Robotic System forBiomechanical Tests of Ankle Joints.2013

    • 著者名/発表者名
      Yamakawa S, Kobayashi T, Kimura, K,Otsubo H, Watanabe K, et al
    • 学会等名
      59thOrthopaedic Research Society(ORS)
    • 発表場所
      San Antonio, TX, USA
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] ロボットシステムを用いた足関節外側靭帯の生体力学的研究2013

    • 著者名/発表者名
      小林拓馬
    • 学会等名
      第86回日本整形外科学会
    • 発表場所
      広島
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 荷重条件CTによる足前額断面アライメントの検討―外反母趾と正常との比較―2012

    • 著者名/発表者名
      渡邉耕太
    • 学会等名
      第85回日本整形外科学会
    • 発表場所
      京都
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 内側縦アーチの荷重による3次元的アライメント変化の検討2012

    • 著者名/発表者名
      木井雄一郎
    • 学会等名
      第37回日本足の外科学会学術集会
    • 発表場所
      箱根
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] CT analysis ofrotation alignment in normal foot andhallux valgus2011

    • 著者名/発表者名
      Watanabe K, et al.
    • 学会等名
      4thmeeting of international federation of foot &ankle societies
    • 発表場所
      Nara,Japan
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] CT analysis of rotation alignment in normal foot and halluxvalgus2011

    • 著者名/発表者名
      Watanabe K, Suzuki T, Teramoto A, et al
    • 学会等名
      4^<th> meeting of international federation of foot & ankle societies
    • 発表場所
      奈良市
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Dynamic effect of the tibialis posterior muscle on the arch of the foot during cyclic axial loading2011

    • 著者名/発表者名
      Kamiya T, UchiyamaE, Watanabe K, et al
    • 学会等名
      4^<th> meeting of international federation of foot & ankle societies
    • 発表場所
      奈良市
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 距舟関節の荷重による変化の検討2011

    • 著者名/発表者名
      木井雄一郎、鈴木智之、渡邉耕太, ほか
    • 学会等名
      日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      神戸市
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 足3次元アライメントの詳細な検討-荷重の影響と足底挿板の効果-2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木智之、渡邉耕太、山下敏彦
    • 学会等名
      日本整形外科スポーツ医学会
    • 発表場所
      横浜
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Medial opening wedge HTOに用いるプレートの違いは下腿骨のひずみの変化に影響する2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木大輔、渡邉耕太、大坪英則, ほか
    • 学会等名
      日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      京都
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 第1中足骨と基節骨回旋の外反母趾変形との関係-CTを用いた検討-2010

    • 著者名/発表者名
      渡邉耕太、鈴木智之、大坪英則、山下敏彦, ほか
    • 学会等名
      日本整形外科学会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] 足関節鏡視下手術2011

    • 著者名/発表者名
      渡邉耕太、鈴木大輔
    • 出版者
      文光堂
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [図書] 整形外科研修ノート2010

    • 著者名/発表者名
      渡邉耕太
    • 総ページ数
      8
    • 出版者
      診断と治療社
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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