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腹腔鏡手術における鉗子先端作用力計測と剥離技術分析に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 22591809
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 泌尿器科学
研究機関関西医科大学

研究代表者

松田 公志  関西医科大学, 医学部, 教授 (20192338)

研究分担者 木下 秀文  関西医科大学, 医学部, 准教授 (30324635)
河 源  関西医科大学, 医学部, 講師 (10268344)
大口 尚基  関西医科大学, 医学部, 講師 (60257912)
研究協力者 吉田 健志  関西医科大学, 医学部, 医員 (40572673)
研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2012年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2011年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2010年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
キーワード腹腔鏡手術 / 技術評価 / 鉗子作用力 / 技術分析 / 鉗子先端作用力 / 剥離操作 / 鉗子作用力計測
研究概要

我々は腹腔鏡手術における剥離操作に注目し、技術レベルの異なる術者が操作中に鉗子先端にどのような力を加え臓器と臓器を剥離するのかという技能分析を行った。今回の検討から、熟練者は始めに弱い水平力とともに垂直力を加えた後、垂直力を減らしながら水平力を増加させており、効率よく剥離操作の際に力を加えていることが理解できた。術者が加える作用力を定量化することは、剥離技術の原理を理解する手段の一つとして有用であると考えられた。

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (18件)

すべて 2013 2012 2011 2010

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (16件)

  • [雑誌論文] Analysis of laparoscopic dissection skill2013

    • 著者名/発表者名
      Kenji Yoshida, Hidefumi Kinoshita, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro,Tadashi Matsuda
    • 雑誌名

      instrument tip force measurement Surgical Endoscopy

      巻: in press 号: 6 ページ: 2193-2200

    • DOI

      10.1007/s00464-012-2739-9

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 腹腔鏡手術用鉗子先端に加わる作用力の計測と剥離操作における技能分析2010

    • 著者名/発表者名
      吉田健志,黒田嘉宏,鍵山善之,井村正誠,木下秀文,松田公志,大城理
    • 雑誌名

      生体医工学

      巻: 48(1) ページ: 25-32

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 泌尿器腹腔鏡手術:前立腺全摘除術と手術支援システム学会名2012

    • 著者名/発表者名
      松田公志
    • 学会等名
      第18回熊本前立腺癌研究会
    • 発表場所
      熊本市
    • 年月日
      2012-11-30
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 泌尿器腹腔鏡手術:技術評価と手術支援システム学会名2012

    • 著者名/発表者名
      松田公志
    • 学会等名
      第34回茨城医学会泌尿器科分科
    • 発表場所
      水戸市
    • 年月日
      2012-10-13
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Principle surgical dissection:analysis in laparoscopic maneuver2012

    • 著者名/発表者名
      松田公志演
    • 学会等名
      28th Urological ResearchSociety Meeting
    • 発表場所
      大阪市
    • 年月日
      2012-10-06
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] VALIDATION AD RELIABLITY OF SKILL ASSESSMENT OF LAPAROSCOPIC SURGERY2012

    • 著者名/発表者名
      松田公志
    • 学会等名
      2012 Conjoint Meeting of East Asian Society of Endourology and Asian
    • 発表場所
      台北、台湾
    • 年月日
      2012-08-18
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 泌尿器腹腔鏡手術の進歩:前立腺全摘除術と単孔式手術2012

    • 著者名/発表者名
      松田公志
    • 学会等名
      第115回日本泌尿器科学会山陰
    • 発表場所
      米子市
    • 年月日
      2012-06-02
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 腎・副腎に対する腹腔鏡手術の現状と将来展望2012

    • 著者名/発表者名
      松田公志
    • 学会等名
      第100回日本泌尿器科学会
    • 発表場所
      横浜市
    • 年月日
      2012-04-24
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Skill analysis in a laparoscopic dissection maneuvers2011

    • 著者名/発表者名
      吉田健志
    • 学会等名
      World congress of endourology
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2011-11-30
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表]2011

    • 著者名/発表者名
      吉田健志
    • 学会等名
      World congress of endourology
    • 発表場所
      国立京都国際会館
    • 年月日
      2011-11-30
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 腹腔鏡手術における剥離操作の解析-鉗子作用力の測定から‐2011

    • 著者名/発表者名
      吉田健志
    • 学会等名
      日本泌尿器科学会総会シンポジウム
    • 発表場所
      名古屋市
    • 年月日
      2011-04-21
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 腹腔鏡手術における剥離操作の解析-鉗子作用力の測定から-2011

    • 著者名/発表者名
      吉田健志
    • 学会等名
      日本泌尿器科学会総会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2011-04-21
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 腹腔鏡手術用鉗子先端の作用力計測と剥離操作の技術分析2010

    • 著者名/発表者名
      吉田健志
    • 学会等名
      VR医学会
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2010-09-04
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 腹腔鏡手術用鉗子先端に加わる作用力計測と剥離操作の技術分析2010

    • 著者名/発表者名
      吉田健志
    • 学会等名
      VR医学会
    • 発表場所
      京都リサーチパーク・京都市
    • 年月日
      2010-09-04
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Skill analysis of laparoscopic dissection maneuvers2010

    • 著者名/発表者名
      吉田健志
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム
    • 発表場所
      大阪市
    • 年月日
      2010-06-25
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Skill analysis of laparoscopic dissection maneuver2010

    • 著者名/発表者名
      吉田健志
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム
    • 発表場所
      大阪国際交流センター・大阪市
    • 年月日
      2010-06-25
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Skill analysis of laparoscopic dissection maneuvers by force measurement2010

    • 著者名/発表者名
      吉田健志
    • 学会等名
      AUA annual meeting
    • 発表場所
      サンフランシスコ、アメリカ
    • 年月日
      2010-05-31
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Skill analysis of laparoscopic dissection maneuver by force measurement2010

    • 著者名/発表者名
      吉田健志
    • 学会等名
      AUA annual meeting
    • 発表場所
      サンフランシスコ、アメリカ
    • 年月日
      2010-05-31
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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