小児における安全な低侵襲治療(NOTES・SPS)用治療機器の開発

• 研究課題/領域番号: 22591981
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 小児外科学
• 研究機関: 九州大学
• 研究代表者: 家入 里志 九州大学, 大学病院, 講師 (00363359)
• 研究分担者: 大平 猛 九州大学, 学内共同利用施設等, 教授 (00275695) ; 田口 智章 九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (20197247) ; 富川 盛雅 九州大学, 大学病院, 准教授 (60325454) ; 橋爪 誠 九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (90198664)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2012年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2010年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
• キーワード: 先天性消化器疾患学 / 低侵襲治療 / ＮＯＴＥＳ / ＳＰＳ / 新生児・小児 / 低侵襲外科手術 / 内視鏡外科手術 / 単孔式内視鏡外科手術 / 経管腔的内視鏡外科手術(NOTES) / マスタ・スレーブ / 多自由度鉗子

研究概要

小児外科領域でも低侵襲治療が普及し、さらに整容性・低侵襲性を追求した NOTES・SPS などの治療の導入が期待される。しかしながら外科手術はより困難性を極めるため、我々はこれを工学技術で克服すべくロボット型のデバイスをプロトタイプとして作成し、動物を用いた前臨床試験まで行い、その有効性を確認した。

研究成果

• [雑誌論文] Image-guided laparoscopic surgery in an open MRI operating theater (2013)
  • 著者名/発表者名: Tsutsumi N, Tomikawa M, Uemura M, Akahoshi T, Nagao Y, Konishi K, Ieiri S, Hong J, Maehara Y, Hashizume M
  • 雑誌名: Surg Endosc 巻: Epub ahead of print
  • 査読あり
• [雑誌論文] Formulation of wire control mechanism for surgical robot to create virtual reality environment aimed at conducting surgery inside the body (2013)
  • 著者名/発表者名: Suzuki N, Hattori A, Ieiri S, Tomikawa M, Kenmotsu H, Hashizume M
  • 雑誌名: Stud Health Technol Inform 巻: 184 ページ: 424-430
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of an objective endoscopic surgical skill assessment system for pediatric surgeons: Suture ligature model of the crura of the diaphragm in infant fundoplication (2013)
  • 著者名/発表者名: Ieiri S, Ishii H, Souzaki R, Uemura U, Tomikawa M, Matsuoka N, Takanishi A, Hashizume M, Taguchi T
  • 雑誌名: Pediatric Surgery International 巻: 29 号: 5 ページ: 501-504
  • DOI: 10.1007/s00383-013-3276-x
  • NAID: 10030199220
  • 査読あり
• [雑誌論文] Augmented reality navigation system for laparoscopic splenectomy in children based on preoperative CT image using optical tracking device (2012)
  • 著者名/発表者名: Ieiri S, Uemura M, Konishi K, Souzaki R, Nagao Y, Hashizume M, Taguchi T.
  • 雑誌名: Pediatr Surg Int 巻: 28 号: 4 ページ: 341-346
  • DOI: 10.1007/s00383-011-3034-x
  • 査読あり
• [雑誌論文] 小児における腹腔鏡下虫垂切除術の有用性およびInterval Appendectomyの必要性について (2012)
  • 著者名/発表者名: 村守克巳、宗崎良太、家入里志、松浦俊治、永田公二、林田 真、木下義晶、富川盛雅、橋爪 誠、田口智章
  • 雑誌名: 臨床と研究 巻: 89 ページ: 108-112
  • 査読あり
• [雑誌論文] New detachable occlusion balloon unit for transrectal natural orifice translumenal endoscopic surgery (2012)
  • 著者名/発表者名: Xu H, Ohdaira T, Nagao Y, Tsutsumi N, Mori M, Uemura M, Toyoda K, Ieiri S, Hashizume M
  • 雑誌名: Minim Invasive Ther Allied Technol 巻: Epub ahead of print
  • 査読あり
• [雑誌論文] Developing essential rigid-flexible outer sheath to enable novel multi-piercing surgery (2012)
  • 著者名/発表者名: Zuo S, Ohdaira T, Kuwana K, Nagao Y, Ieiri S, Hashizume M, Dohi T, Masamune K
  • 雑誌名: Med Image Comput Comput Assist Interv 巻: 15 ページ: 26-33
  • DOI: 10.1007/978-3-642-33415-3_4
  • ISBN: 9783642334146, 9783642334153
  • 査読あり
• [雑誌論文] Augmented reality navigation system for laparoscopic splenectomy in children based on preoperative CT image using optical tracking device (2012)
  • 著者名/発表者名: Ieiri S, Ohdaira T, Tomikawa M, Hashizume M, Taguchi T, et.al
  • 雑誌名: Pediatr Surg Int 巻: 28(4) ページ: 341-346
  • 査読あり
• [雑誌論文] Training System for NOTES and SPS Surgery Robot That Enables Spatiotemporal Retrospective Analysis of the Training Process (2012)
  • 著者名/発表者名: Hattori A, Suzuki N, Ieiri S, Tomikawa M, Kenmotsu H, Hashizume M
  • 雑誌名: Stud Health Technol Inform 巻: 173 ページ: 166-170
  • 査読あり
• [雑誌論文] In vivo experiments of a surgical robot with vision field control for Single Port Endoscopic Surgery (2011)
  • 著者名/発表者名: Sekiguchi Y, Kobayashi Y, Ieiri S, Ohdaira T, Tomikawa M, Hashizume M, Fujie MG, et al
  • 雑誌名: Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc 巻: 2011 ページ: 7045-7048
  • 査読あり
• [雑誌論文] Effectiveness of basic endoscopic surgical skill training for pediatric surgeons. (2010)
  • 著者名/発表者名: Ieiri S, Tomikawa M, Tanoue K, Hashizume M, Taguchi T, et al
  • 雑誌名: Pediatric Surgery International 巻: 26(10) ページ: 947-954
  • 査読あり
• [雑誌論文] A surgical robot with vision field control for single port endoscopic surgery. (2010)
  • 著者名/発表者名: Kobayashi Y, Tomikawa M, Ieiri S, Tanoue K, Hashizume M, et al
  • 雑誌名: International Journal of Medical Robotics+Computer assisted surgery 巻: 6(4) ページ: 454-464
  • 査読あり
• [雑誌論文] Long-term outcomes and the quality of life of Hirschsprung disease in adolescents who have reached 18 years or older-a 47-year single-institute experience (2010)
  • 著者名/発表者名: Ieiri S, Hashizume M, Taguchi T, et al
  • 雑誌名: Journal of Pediatric Surgery 巻: 45(12) ページ: 2398-2402
  • 査読あり
• [学会発表] Augmented reality navigation system for laparoscopic splenectomy in children based on preoperative CT image using an optic tracking device (2012)
  • 著者名/発表者名: Ieiri S, Tomikawa M, Tanoue K, Hashizume M, Taguchi T, et al
  • 学会等名: Society of American Gastrointetinal Endoscopic Surgeons(SAGES)
  • 発表場所: San Antonio, TX, USA
  • 年月日: 2012-03-30
• [学会発表] Quality assessment of codec-based endoscopic surgical imaging transfer system in remote medicine (Oral Presentation) (2010)
  • 著者名/発表者名: Ieiri S, Tomikawa M, TomoTaguchi T, Hashizume M, et al
  • 学会等名: Computer Assisted Radiology and Surgery 2010 (CARS2010)
  • 発表場所: スイス・ジュネーブ
  • 年月日: 2010-06-25
• [学会発表] 九州大学病院におけるロボット手術の普及へ向けた取り組み―ロボット外科医の教育と新規国産手術支援ロボットの研究開発―
  • 著者名/発表者名: 家入里志,宗崎良太,長尾吉泰, 大内田研宙,赤星朋比古,大平 猛, 富川盛雅, 田口智章, 橋爪 誠
  • 学会等名: 第112回日本外科学会定期学術集会
  • 発表場所: 幕張メッセ(千葉市)
• [学会発表] 小児内視鏡外科手術における客観的技術評価システム開発-乳児腹腔鏡下噴門形成モデル
  • 著者名/発表者名: 家入里志,宗崎良太,石井裕之, 富川盛雅,松岡紀之,高西淳夫,橋爪 誠,田口智章
  • 学会等名: 第51回日本生体医工学学会大会
  • 発表場所: 福岡国際会議場(福岡市)
• [学会発表] 小児内視鏡外科手術における客観的技術評価システム開発による手術教育の試み
  • 著者名/発表者名: 家入里志,宗崎良太,石井裕之, 富川盛雅,松岡紀之,高西淳夫,橋爪 誠,田口智章
  • 学会等名: 第49回日本小児外科学会学術集会
  • 発表場所: パシフィコ横浜(横浜市)
• [学会発表] ,「Hirschsprung 病類縁疾患の現状調査と診断基準に関するガイドライン作成」に関する研究班報告
  • 著者名/発表者名: 家入里志、岩中 督、窪田昭男、渡邉芳夫、小林弘幸、上野 滋、仁尾正記、松藤 凡、増本幸二、孝橋賢一、田口智章
  • 学会等名: 第49回日本小児外科学会学術集会
  • 発表場所: パシフィコ横浜(横浜市)
• [学会発表] Development of an objective endoscopic surgical skill assessment system for pediatric surgeons: Suture ligature model of the crura of the diaphragm in infant fundoplication
  • 著者名/発表者名: Satoshi Ieiri, Ryota Souzaki, Hiroyuki Ishii, Morimasa Tomikawa, Noriyuki Matsuoka, Atsuo Takanishi, Makoto Hashizume, Tomoaki Taguchi
  • 学会等名: EUPSA/BAPS Joint Congress
  • 発表場所: Rome,Italy
• [学会発表] 小児外科領域の希少疾患に対するAdvanced内視外科手術における工夫
  • 著者名/発表者名: 家入里志、宗崎良太、林田 真、植村宗則、富川盛雅、橋爪 誠、田口智章
  • 学会等名: 第37回日本外科系連合学会外科学会
  • 発表場所: 九州大学(福岡市)
• [学会発表] 小児内視鏡外科手術における客観的技術評価システム開発（第2報）～噴門形成術における呼吸性移動モデル～
  • 著者名/発表者名: 家入里志，石井裕之，宗崎良太, 富川盛雅，松岡紀之，高西淳夫, 橋爪 誠，田口智章
  • 学会等名: 第21回日本コンピュータ外科学会
  • 発表場所: あわぎんホール(徳島市)
• [学会発表] Augmented Reality手術ナビゲーションの小児内視鏡外科手術への応用
  • 著者名/発表者名: 家入里志, 宗崎良太, 大内田研宙, 植村宗則, 富川盛雅、木下義晶, 古賀友紀, 住江愛子, 孝橋賢一、小田義直, 原 寿郎, 田口智章, 橋爪 誠
  • 学会等名: 第25回日本内視鏡外科学会
  • 発表場所: パシフィコ横浜(横浜市)
• [学会発表] 九州大学病院における安全な小児内視鏡外科手術へ向けた教育
  • 著者名/発表者名: 家入里志、宗崎良太、植村宗則, 富川盛雅, 橋爪 誠、 田口智章
  • 学会等名: 第25回日本内視鏡外科学会
  • 発表場所: パシフィコ横浜(横浜市)
• [学会発表] 2カ月乳児先天性遅発性左横隔膜ヘルニアに対する楕円型EZアクセスを用いた単孔式ヘルニア修復術の試み
  • 著者名/発表者名: 家入里志、古澤敬子、宗崎良太、橋爪 誠、田口智章
  • 学会等名: 第25回日本内視鏡外科学会
  • 発表場所: パシフィコ横浜(横浜市)
• [学会発表] 小児内視鏡外科手術における画像支援手術（Augmented Realityナビゲーション・３Ｄ）のもたらす未来
  • 著者名/発表者名: 家入里志, 宗崎良太, 大内田研宙, 植村宗則, 富川盛雅、木下義晶, 古賀友紀, 住江愛子, 孝橋賢一、小田義直, 原 寿郎, 田口智章, 橋爪 誠
  • 学会等名: 第25回日本内視鏡外科学会
  • 発表場所: パシフィコ横浜(横浜市)
• [備考]
  • URL: http://www.med.kyushu-u.ac.jp/pedsurg/index.html
• [備考]
  • URL: http://www.camit.org
• [備考]
  • URL: http://www.med.kyushu-u.ac.jp/imt/training
• [備考]
  • URL: http://www.cemit.org
• [備考]
  • URL: http://camiku.kyushu-u.ac.jp/
• [備考]
  • URL: http://www.med.kyushu-u.ac.jp/pedsurg/index.html
• [備考]
  • URL: http://www.camit.org/
• [備考]
  • URL: http://www.med.kyushu-u.ac.jp/imt/training/