根管内ナビゲーションにおける内視鏡歪み補正技術の改良とその臨床応用

• 研究課題/領域番号: 22592133
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 保存治療系歯学
• 研究機関: 鶴見大学
• 研究代表者: 山本 雄嗣 鶴見大学, 歯学部, 准教授 (20260995)
• 研究分担者: 山崎 泰志 鶴見大学, 歯学部, 講師 (60257334) ; 小川 匠 鶴見大学, 歯学部, 教授 (20267537)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2011年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円); 2010年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
• キーワード: ナビゲーション / ナビゲーションシステム / 根管内視鏡 / ファイバースコープ / 3次元モデル / 画像補正 / 有床義歯 / 咬合

研究概要

根管内視鏡ナビゲーションシステムを臨床に応用するには医科用ナビゲーションシステムに優る精度が求められる.ナビゲーションシステムに影響を及ぼす因子としては3次元再構築画像のセグメンテーション誤差,位置情報統合誤差,位置センサー誤差,マーカーのずれ,内視鏡画像の歪みなどが考えられた.そこで内視鏡画像の歪みに対して画像補正ソフトを製作し,誤差の補正を試みた.位置情報統合誤差,位置センサー誤差,マーカーのずれの因子を含むナビゲーションシステムの総合精度を検証した結果,本システムの精度向上が確認され,臨床応用の可能性が示唆された.

研究成果

• [雑誌論文] Clinical peformance of dental fiberscope image guided system for endodontic treatment. (2011)
  • 著者名/発表者名: Yasushi YAMAZAKI Takumi OGAWA, Yuko SHIGETA ほか.
  • 雑誌名: Stud Health Technol Inform 巻: 63 ページ: 713-715
  • 査読あり
• [雑誌論文] Clinical peformance of dental fiberscope image guided system for endodontic treatment (2011)
  • 著者名/発表者名: Yasushi YAMAZAKI, Takumi OGAWA, Yuko SHIGETA, ほか
  • 雑誌名: Stud Health Technol Inform. 巻: 163 ページ: 713-715
  • 査読あり
• [学会発表] 根管 内視鏡のナビゲーションシステムにおける精度向上に関する研究. (2012)
  • 著者名/発表者名: 山崎泰志,山本雄嗣,井川知子,他.
  • 学会等名: 日本歯科保存学会
  • 発表場所: 広島国際会議場,広島県.
  • 年月日: 2012-11-22
• [学会発表] Verifying the Accuracy of a Dental Fiberscope Navigation System . (2012)
  • 著者名/発表者名: T.IKAWA, Y. YAMAZAKI, T. YAMAMOTO,T,ほか.
  • 学会等名: International Association for Dental Research (IADR)
  • 発表場所: CECONFI Convention Ctr.,Brazil.
  • 年月日: 2012-06-22
• [学会発表] 根管内視鏡のナビゲーションシステムにおける精度向上に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 山崎泰志，山本雄嗣，井川知子，重田優子，小川 匠，桃井保子，細矢哲康
  • 学会等名: 日本歯科保存学会
  • 発表場所: 広島国際会議場（広島県）
• [学会発表] Verifying the Accuracy of a Dental Fiberscope Navigation System (2012)
  • 著者名/発表者名: T. IKAWA, Y. YAMAZAKI, T. YAMAMOTO, T. KIHARA, Y. SHIGETA, Y. MOMOI, N. HOSOYA, and T. OGAWA
  • 学会等名: International Association for Dental Research (IADR)
  • 発表場所: CECONFI Convention Ctr.（ブラジル）
• [学会発表] 根管 治療時における歯科用ファイパースコープ へのナビゲーションシステムの応用-第2 報 画像補正システムの導入-. (2011)
  • 著者名/発表者名: 山崎泰志,小澤寿子,重田優子,他.
  • 学会等名: 鶴見大学歯学会第74回例会
  • 発表場所: 鶴見大学会館, 神奈川県.
  • 年月日: 2011-12-17
• [学会発表] 根管治療時における歯科用ファイパースコープへのナビゲーションシステムの応用-第2報画像補正システムの導入- (2011)
  • 著者名/発表者名: 山崎泰志, 小澤寿子, 重田優子, 井川知子, 他
  • 学会等名: 鶴見大学歯学会第74回例会
  • 発表場所: 鶴見大学会館,神奈川県
  • 年月日: 2011-12-17
• [学会発表] Clinical peformance of dental fiberscope image guided system for endodontic treatment . (2011)
  • 著者名/発表者名: Yasushi YAMAZAKI, Takumi OGAWA, Yuko SHIGETA ほか.
  • 学会等名: Annual Medicine Meets Virtual Reality Conference
  • 発表場所: Long Beach, USA.
  • 年月日: 2011-02-10
• [学会発表] Clinical peformance of dental fiberscope image guided system for endodontic treatment (2011)
  • 著者名/発表者名: Yasushi YAMAZAKI, Takumi OGAWA, Yuko SHIGETA, ほか
  • 学会等名: Annual Medicine Meets Virtual Reality Conference
  • 発表場所: Long Beach, USA
  • 年月日: 2011-02-10