状況・イメージ・言語を統合したコミュニケーション自律学習メカニズム

• 研究課題/領域番号: 22650026
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能情報学
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 西田 豊明 京都大学, 大学院・情報学研究科, 教授 (70135531)
• 研究協力者: 大本 義正 ; 岡田 将吾 ; YASSER Mohammad ; 名渕 博人 ; 伊豆蔵 拓也 ; 坂本 佳愛
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 3,330千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 330千円); 2011年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2010年度: 1,900千円 (直接経費: 1,900千円)
• キーワード: 学習 / 知識獲得 / 言語・非言語コミュニケーション / 言語非言語統合コミュニケーション / 模倣学習 / 認知メカニズム / 会話エージェント / 会話情報学

研究概要

本研究では,状況・イメージ・言語を統合した言語・非言語コミュニケーションの自律学習メカニズム構成法に関わる基礎的研究を行うことを目的としている.本研究の成果は,共感エージェントのアーキテクチャ,マルチモーダルインタラクションデータからの言語・非言語対応関係の抽出とエージェント行動パターン生成,行動則の段階的獲得による指示パターン学習とタスク学習の実現,能動的な模倣を行う学習アルゴリズムから構成される.

研究成果

• [雑誌論文] Towards Mutual Dependency between Empathy and Technology (2012)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 雑誌名: AI & Society
  • NAID: 120005474480
• [雑誌論文] Towards Mutual Dependency between Empathy and Technology (2012)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 雑誌名: Al & Society 巻: (掲載確定)(online first) 号: 3 ページ: 277-287
  • DOI: 10.1007/s00146-012-0403-5
  • NAID: 120005474480
  • 査読あり
• [雑誌論文] Emotional empathy transition patterns from human brain responses in interactive communication situations-Brain-computer and machine interactive interfacing approach (2011)
  • 著者名/発表者名: Tomasz M.Rutkowski, Andrzej Cichocki, Danilo P.Mandic, Tovoaki Nishida
  • 雑誌名: Ai & Society 巻: 94 号: 3 ページ: 1164-1172
  • DOI: 10.1007/s00146-010-0310-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] Incremental learning of gestures for human-robot interaction (2010)
  • 著者名/発表者名: Shogo Okada, Yoichi Kobayashi, Satoshi Ishibashi, Toyoaki Nishida
  • 雑誌名: AI Soc. 巻: 25(2) ページ: 155-168
  • 査読あり
• [雑誌論文] Controlling gaze with an embodied interactive control architecture (2010)
  • 著者名/発表者名: Yasser F.O.Mohammad, Toyoaki Nishida
  • 雑誌名: Applied Intelligence 巻: 32(2) ページ: 148-163
  • 査読あり
• [雑誌論文] Using physiological signals to detect natural interactive behavior. (2010)
  • 著者名/発表者名: Yasser F.O.Mohammad, Toyoaki Nishida
  • 雑誌名: Applied Intelligence 巻: 33(1) ページ: 79-92
  • 査読あり
• [学会発表] Discovering Causal Change Relationships Between Processes in Complex Systems (2011)
  • 著者名/発表者名: Yasser Mohammad, Toyoaki Nishida
  • 学会等名: IEEE SII 2011
  • 発表場所: Kyoto, Japan
  • 年月日: 2011-12-20
• [学会発表] On Comparing SSA-based Change Point Discovery Algorithms (2011)
  • 著者名/発表者名: Yasser Mohammad, Toyoaki Nishida
  • 学会等名: IEEE SII 2011
  • 発表場所: Kyoto, Japan
  • 年月日: 2011-12-20
• [学会発表] Al Research in Japan-Towards Empathic Agents (2011)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 学会等名: The 2011 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI 2011)
  • 発表場所: Taoyuan, Taiwan
  • 年月日: 2011-11-11
• [学会発表] Towards Conversational Artifacts (2011)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 学会等名: 2011 International Conference on Active Media Technology-AMT-2011
  • 発表場所: Lanzhou, China
  • 年月日: 2011-09-06
• [学会発表] 直感的ロボットWOZシステムの構築とそれを利用したHRIとHHIの比較 (2011)
  • 著者名/発表者名: 大橋洋輝・大本義正・西田豊明
  • 学会等名: 人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 盛岡市
  • 年月日: 2011-06-01
• [学会発表] Discovering Causal Change Relationships Between Processes in Complex Systems (2011)
  • 著者名/発表者名: Yasser Mohammad and Toyoaki Nishida
  • 学会等名: IEEE SII 2011
• [学会発表] On Comparing SSA-based Change Point Discovery Algorithms (2011)
  • 著者名/発表者名: Yasser Mohammad and Toyoaki Nishida
  • 学会等名: IEEE SII 2011
• [学会発表] An Engineering Approach to Conversational Informatics (2011)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 学会等名: International Workshop on Multimodality in Multispace Interaction(MiMI)
  • 発表場所: Takamatsu, Japan
• [学会発表] Talking with Uncertainty (2011)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 学会等名: Keynote Speech the International Symposium on Integrated Uncertainty Management and Applications
• [学会発表] Towards Conversational Artifacts, Keynote Speech (2011)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 学会等名: The 2011 International Conference on Active Media Technology? AMT-2011
  • 発表場所: Lanzhou, China
• [学会発表] 二段階モチーフ発見アルゴリズムに基づく連続インタラクションデータからのジェスチャパターンの抽出とロボットナビゲーションへの応用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岡田将吾, 伊豆蔵拓也, 西田豊明
  • 学会等名: 人工知能学会全国大会
• [学会発表] 時系列マルチモーダルデータマイニングを用いたロボットの撮影行動則の獲得 (2011)
  • 著者名/発表者名: 坂本佳愛, 岡田将吾, 西田豊明
  • 学会等名: 人工知能学会全国大会
• [学会発表] 回帰モデルに基づく言語・非言語指示パターンによる移動ロボットのための制御則の獲得 (2011)
  • 著者名/発表者名: 伊豆藏拓也, 岡田将吾, 西田豊明
  • 学会等名: 人工知能学会全国大会
• [学会発表] From observation to interaction. Keynote Talk (2011)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 学会等名: SSPW 2010 : ACM Workshop on Social Signal Processing
  • 発表場所: Florence, Italy
• [学会発表] From observation to interaction.Keynote Talk (2010)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 学会等名: SSPW 2010 : ACM Workshop on Social Signal Processing
  • 発表場所: Florence, Italy(招待講演)
  • 年月日: 2010-10-29
• [学会発表] Learning Interaction Protocols using Augmented Baysian Networks Applied to Guided Navigation (2010)
  • 著者名/発表者名: Yasser Mohammad, Toyoaki Nishida
  • 学会等名: IROS 2010
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 2010-10-20
• [学会発表] Social Intelligence Design for Cultivating Shared Situated Intelligence (2010)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 学会等名: The 2010 IEEE Conference on Granular Computing(GrC 2010)
  • 発表場所: Silicon Valley, USA
• [学会発表] 連続インタラクションデータからのインタラクションコンテキストの変化点の検出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 坂本佳愛, 岡田将吾, 西田豊明
  • 学会等名: 人工知能学会全国大会
• [学会発表] Towards Conversation-centric Knowledge Circulation, Plenary Talk (2010)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 学会等名: 7th International Conference on Multimedia & Network Information Systems
  • 発表場所: Wroclaw, Poland(招待講演)
• [学会発表] Social Intelligence Design for Cultivating Shared Situated Intelligence, Keynote Talk (2010)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 学会等名: The 2010 IEEE Conference on Granular Computing(GrC 2010)
  • 発表場所: Silicon Valley, USA(招待講演)
• [学会発表] Incremental Gesture Discovery for Interactive Robots (2010)
  • 著者名/発表者名: Yasser Mohammad, Toyoaki Nishida
  • 学会等名: IEEE ROBIO 2010
  • 発表場所: Tianjin, China
• [学会発表] Multi Class Semi-Supervised Classification with Graph Construction Based on Adaptive Metric Learning (2010)
  • 著者名/発表者名: Shogo Okada, Toyoaki Nishida
  • 学会等名: ICANN 2010
  • 発表場所: Thessaloniki, Greece.
• [学会発表] Machine Learning Approaches for Time-Series Data Based on Self-Organizing Incremental Neural Network (2010)
  • 著者名/発表者名: Shogo Okada, Osamu Hasegawa, Toyoaki Nishida
  • 学会等名: ICANN 2010
  • 発表場所: Thessaloniki, Greece.
• [学会発表] A Proposal of Novel WOZ Environment for Realizing Essence of Communication in Social Robots (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Ohashi, Shogo Okada, Yoshimasa Ohmoto, Toyoaki Nishida
  • 学会等名: Social Intelligence Design 2010
  • 発表場所: Royal Holloway, University of London, UK
• [学会発表] Multi-modal Processing for Acquisition of Interaction Behavior in Social Robot (2010)
  • 著者名/発表者名: Kae Sakamoto, Shogo Okada, Toyoaki Nishida
  • 学会等名: Social Intelligence Design 2010
  • 発表場所: Royal Holloway, University of London, UK
• [学会発表] On-Line Unsupervised Segmentation for Multidimensional Time-Series Data and Application to Spatiotemporal Gesture data (2010)
  • 著者名/発表者名: Shogo Okada, Satoshi Ishibashi, Toyoaki Nishida
  • 学会等名: IEA/AIE
  • 発表場所: Cordoba, Spain
• [学会発表] Down-Up-Down Behavior Generation for Interactive Robots (2010)
  • 著者名/発表者名: Yasser Mohammad, Toyoaki Nishida
  • 学会等名: IEA/AIE 2010
  • 発表場所: Cordoba, Spain
• [備考] 受賞December 21, 2011. Yasser Mohammad and Toyoaki Nishida received SII2011 Best Paper Award(Control) from 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, December 20-22, 2011, Kyoto Japan. Yasser Mohammad and Toyoaki Nishida, On Comparing SSA-based Change Point Discovery Algorithms, IEEE SII 2011, 938-945.