| 研究課題/領域番号 |
22650031
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
熊澤 逸夫 東京工業大学, 像情報工学研究所, 教授 (70186469)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
3,320千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 420千円)
2011年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2010年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
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| キーワード | 情報センシング / Light Field / 光学系 / 導光板 / 波長 / 照明 / 分光反射率 / 光学計測 / 画像処理 |
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| 研究概要 |
本課題では、照明系として、光学的計測に都合が良いLight Fieldを形成し、標準的なカメラでLight Fieldの光線を区別して検出するために、異なる波長で異なる方向から光を投射するLED光源とカメラを組み合わせた実験装置を製作し、それを指の指紋や魚等の静的な物体の3次元計測に応用することを試みた。また、今後の研究課題の可能性を検証するために動いている指の検出へも応用した。具体的に、3次元形状を簡易、高精細に検出するためのアルゴリズムを開発し、実験的な評価を行った。
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