| 研究課題/領域番号 |
22650115
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
医用システム
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| 研究機関 | 千葉大学 |
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研究代表者 |
中村 亮一 千葉大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (30366356)
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| 研究分担者 |
村垣 善浩 東京女子医科大学, 医学部, 教授 (70210028)
鈴木 孝司 東京女子医科大学, 医学部, 助教 (00468688)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
3,380千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 480千円)
2012年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)
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| キーワード | コンピュータ外科学 / 手術ナビゲーション / 作業評価 / 分布解析 / 工程解析 / スケジューリング / 脳腫瘍 / ベイズ推定 |
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| 研究概要 |
本研究では複雑化する外科医療の品質向上を達成するための手術工程解析技術の創世を目的とする.特に手術ナビゲーション情報と手術室内俯瞰映像情報を元に術中MRI誘導下脳腫瘍摘出術と腹腔鏡下胆嚢摘出術の工程評価を行うアルゴリズムを開発し,システムとして実装評価した.ナビゲーション情報による手術管理システムでは両術式とも工程の推定と手技の特長の定量化が可能である事を確認出来た.手術室内映像情報では複数カメラによる動線の3次元導出と,動線特徴量を用いた工程遷移場面の抽出可能性を示すことが出来た.
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