| 研究課題/領域番号 |
22656094
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
井村 順一 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授 (50252474)
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| 連携研究者 |
加嶋 健司 大阪大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (60401551)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
3,580千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 480千円)
2011年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2010年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
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| キーワード | 制御理論 / ハイブリッドシステム / 最適化 / 離散抽象化 / 制御 / リアルタイム最適化 / モデリング / 非線形システム / 状態推定 |
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| 研究概要 |
本研究は,制御対象を取り巻く外部環境に応じて目標値や制御戦略を適応的に切り替えることができる,外部環境に開いた制御系「オープン制御系」の設計理論の基礎を構築することを目的とする.具体的には,人間の認識機能に相当する複雑な外部環境のモデリングを一部離散抽象化する問題として定式化し,一種のハイブリッド制御問題に帰着して解を求める基礎理論を構築する.これによりこれまでの外部環境に対して閉じた制御系を補完する新しい制御理論への展開を試みる.
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