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群集挙動のモデル化とその大規模粒子群の挙動解析への展開

研究課題

研究課題/領域番号 22656096
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分補助金
研究分野 制御工学
研究機関首都大学東京

研究代表者

児島 晃  首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 (80234756)

研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
2,620千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 420千円)
2012年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2011年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2010年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
キーワードシステム理論 / ハイブリッドシステム / モデル予測制御 / 群集挙動 / 交通流 / 大規模複雑系 / 制御工学
研究概要

群集挙動,交通流の微視的挙動をハイブリッドシステム論に基づいて表す方法を考察し,これらの現象を記述するモデルがMixed Logical Dynamical System表現に基づいて与えられることを明らかにした.そして,群集流の混雑時,交通流の渋滞への遷移時に発生する特有の現象が本モデルにより生成できることを示し,本質的な現象を抽出する簡略モデルを構成する方法を併せて検討した.

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (32件)

すべて 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (10件) (うち査読あり 10件) 学会発表 (17件) 備考 (5件)

  • [雑誌論文] A modeling of pedestrian behavior based on hybrid systems approach -an analysis on the direction of confluence-2011

    • 著者名/発表者名
      T.Shimizu, T.Igakura, R.Ishibashi, A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference

      ページ: 1442-1446

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A modeling of traffic flow with MLD system approach including the effect of humanreaction delays2011

    • 著者名/発表者名
      H.Yokoe, R. Ishibashi,A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference

      ページ: 1892-1896

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A modeling of pedestrian flow with psychologically-based personal spaces2011

    • 著者名/発表者名
      T.Igakura,T.Shimizu,R.Ishibashi,A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference

      ページ: 1887-1891

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A modeling of pedestrian behavior based on hybrid systems approach-an analysis on the direction of confluence-2011

    • 著者名/発表者名
      T.Shimizu
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2011

      巻: 1 ページ: 1442-1446

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A modeling of traffic flow with MLD system approach including the effect of human reaction delays2011

    • 著者名/発表者名
      H.Yokoe
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2011

      巻: 1 ページ: 1892-1896

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A modeling of pedestrian flow with psychologically-based personal spaces2011

    • 著者名/発表者名
      T.Igakura
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2011

      巻: 1 ページ: 1887-1891

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] MLDシステム表現に基づく群集挙動のモデリング2010

    • 著者名/発表者名
      幸加木徹,児島晃
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol.23, No.7 ページ: 139-146

    • NAID

      10027615185

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A modeling of pedestrian flow based on a hybrid system approach2010

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, T.Koukaki, Y.Mitamura
    • 雑誌名

      Proc. of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control

      ページ: 2362-2367

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] MLDシステム表現に基づく群集挙動のモデリング2010

    • 著者名/発表者名
      幸加木徹
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol.23 ページ: 139-146

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Amodeling of pedestrian flow based on a hybrid system approach2010

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc.of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control

      ページ: 2362-2367

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 群集シミュレーションの特徴抽出と簡略化2013

    • 著者名/発表者名
      大竹峻,猪鹿倉貴史,石橋良太,児島晃
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2013-03-06
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] ハイブリッドシステム表現に基づく交通流モデルの提案2013

    • 著者名/発表者名
      横江秀信,石橋良太,児島晃
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2013-03-06
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] ハイブリッドシステムモデルに基づく渋滞現象の解析2012

    • 著者名/発表者名
      横江秀信,石橋良太,児島晃
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2012-11-18
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 群集挙動モデルに基づく密度・流動特性解析2012

    • 著者名/発表者名
      猪鹿倉貴史, 清水剛, 石橋良太, 児島晃
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-15
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 群集挙動モデルに基づく密度・流動特性解析2012

    • 著者名/発表者名
      猪鹿倉貴史
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良県)
    • 年月日
      2012-03-15
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 反応遅れ時間を考慮したボトルネック区間における交通流シミュレーション2011

    • 著者名/発表者名
      横江秀信,石橋 良太,児島 晃
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2011-11-19
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 反応遅れ時間を考慮したボトルネック区間における交通流シミュレーション2011

    • 著者名/発表者名
      横江秀信
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会講演論文集
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学(愛知県)
    • 年月日
      2011-11-19
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 遷移状態を考慮した群集挙動の動特性解析2011

    • 著者名/発表者名
      猪鹿倉貴史, 清水剛, 石橋良太,児島 晃
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-09-27
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 遷移状態を考慮した群集挙動の動特性解析2011

    • 著者名/発表者名
      猪鹿倉貴史
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター(大阪府)
    • 年月日
      2011-09-27
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] パーソナルスペースを考慮した群集挙動モデルの導出と動特性の解析2011

    • 著者名/発表者名
      猪鹿倉貴史, 清水剛, 石橋良太,児島 晃
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-17
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] パーソナルスペースを考慮した群集挙動モデルの導出と動特性の解析2011

    • 著者名/発表者名
      猪鹿倉貴史
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄県)
    • 年月日
      2011-03-17
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動のモデリング-退出・合流と動特性の解析-2010

    • 著者名/発表者名
      清水剛,幸加木徹,児島 晃
    • 学会等名
      SICE システム・情報・制御におけるライフサイエンス研究2010
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2010-11-26
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動のモデリング-退出・合流と動特性の解析-2010

    • 著者名/発表者名
      清水剛
    • 学会等名
      SICEシステム・情報・制御におけるライフサイエンス研究2010
    • 発表場所
      キャンパスプラザ京都(京都府)
    • 年月日
      2010-11-26
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] システム同定を用いた群集挙動モデルの簡略化2010

    • 著者名/発表者名
      三田村勇輝,児島 晃
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2010-11-04
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] システム同定を用いた群集挙動モデルの簡略化2010

    • 著者名/発表者名
      三田村勇輝
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知城ホール(高知県)
    • 年月日
      2010-11-04
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動のモデリング-合流方向と動特性の解析-2010

    • 著者名/発表者名
      清水剛,児島 晃
    • 学会等名
      平成22年度電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2010-09-03
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動のモデリング-合流方向と動特性の解析-2010

    • 著者名/発表者名
      清水剛
    • 学会等名
      平成22年度電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      熊本大学(熊本県)
    • 年月日
      2010-09-03
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.sd.tmu.ac.jp/akojima-lab/index.html

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [備考] 投稿中論文, 猪鹿倉貴史, 清水剛, 石橋良太, 児島晃パーソナルスペースを考慮した群集挙動モデリング‐ハイブリッドシステム表現に基づくアプローチ‐:(2013年2月)

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [備考] 首都大学東京システムデザイン学部/大学院システムデザイン研究科年報

    • URL

      http://www.sd.tmu.ac.jp/annual_report.html

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.sd.tmu.ac.jp/annual_report/H23/4383/4387/4388/kojima_akira.html

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.sd.tmu.ac.jp/annual_report/H22/3947/3951/3952/kojima_akira.html

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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