| 研究課題/領域番号 |
22659366
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
外科系歯学
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
高戸 毅 東京大学, 医学部附属病院, 教授 (90171454)
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| 研究分担者 |
土肥 健純 東京大学, 情報理工学系・研究科, 教授 (40130299)
森 良之 東京大学, 医学部附属病院, 准教授 (70251296)
末永 英之 東京大学, 医学部附属病院, 特任講師 (10396731)
杉山 円 東京大学, 医学部附属病院, 助教 (90451814)
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| 連携研究者 |
正宗 賢 東京大学, 情報理工学系研究科, 准教授 (00280933)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
3,190千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 390千円)
2011年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2010年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
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| キーワード | 手術支援システム / 立体画像 / 拡張現実 / 拡張現実感 |
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| 研究概要 |
口腔外科分野では、とくに三次元的な形態・位置・方向を正確に把握することが重要である。術者が直接見ることのできない部位を直接視覚的に認識するには、異分野における先進的技術の積極的な導入が不可欠である。本研究では、手術支援システムに拡張現実とコンピュータビジョンを導入し、三次元画像マッチングによりマーカーレスにて三次元CT画像を実空間に高速・高精度・非侵襲にレジストレーションすることを可能とした。
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