| 研究課題/領域番号 |
22680043
|
|---|
| 研究種目 |
若手研究(A)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 研究分野 |
医用システム
|
|---|
| 研究機関 | 東京大学 |
|---|
研究代表者 |
正宗 賢 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授 (00280933)
|
|---|
| 研究協力者 |
村垣 善浩 東京女子医科大学, 先端生命医科学研究所, 教授
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
|
| 配分額 *注記 |
21,320千円 (直接経費: 16,400千円、間接経費: 4,920千円)
2012年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2011年度: 5,590千円 (直接経費: 4,300千円、間接経費: 1,290千円)
2010年度: 10,790千円 (直接経費: 8,300千円、間接経費: 2,490千円)
|
|---|
| キーワード | コンピュータ外科学 / MRI / 低侵襲治療 / 拡張現実感 / 手術モデリング / コンピュータ外科 / 手術支援ロボット / 機械要素 / 手術シナリオ / 生体医工学 / ナビゲーション / 手術工程 / タブレットPC / 医療機器 |
|---|
| 研究概要 |
本研究では,次世代医療のモデルとなる,医用画像撮影・観察下において高精度な治療を行うためのインタラクティブな治療支援機器の基盤技術開発を行った.具体的には,MRI下の悪性脳腫瘍摘出を目的とした高精度診断用像取得技術および画像重畳表示技術開発を行った.さらに,術者の治療作業の円滑化を目指した手術のインテリジェント化について研究し,手術プロトコルと手術デバイスとが連動したインテリジェント・アシスト手術の基盤技術を確立した.
|
