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ハイブリッド駆動機構を用いた超精密2自由度回転テーブルシステム

研究課題

研究課題/領域番号 22686016
研究種目

若手研究(A)

配分区分補助金
研究分野 生産工学・加工学
研究機関東京工業大学

研究代表者

吉岡 勇人  東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授 (90361758)

研究期間 (年度) 2010 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
25,480千円 (直接経費: 19,600千円、間接経費: 5,880千円)
2011年度: 13,130千円 (直接経費: 10,100千円、間接経費: 3,030千円)
2010年度: 12,350千円 (直接経費: 9,500千円、間接経費: 2,850千円)
キーワードハイブリッド駆動 / 空気圧アクチュエータ / 電磁アクチュエータ / 回転テーブル / 超精密位置決め / 空気静圧軸受 / 静圧軸受
研究概要

本研究では,超精密2自由度回転テーブルシステムの実現を目的として,その重要な要素技術について提案および評価を行っている.具体的には,高トルク,高応答,低発熱を満足するハイブリッド駆動機構,無限回転可能かつトルクリップルフリーのモータ,高剛性かつ高減衰性を実現する油静圧軸受の提案と評価を行い,これまで実現が困難であった超精密2自由度テーブルシステムに要求される基本特性を満たす各要素を実現した.

報告書

(3件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (4件)

すべて 2012 2011

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (3件)

  • [雑誌論文] A Newly Developed Ripple-Free Precision Toroidal Type Motor2012

    • 著者名/発表者名
      Hayato Yoshioka, Yugo Kurisaki, Hiroshi Sawano, Hidenori Shinno
    • 雑誌名

      CIRP Annals-Manufacturing Technology

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] A newly developed toroidal type torque ripple-free precision motor2011

    • 著者名/発表者名
      Hayato Yoshioka, Yugo Kurisaki, Hiroshi Sawano, Hidenori Shinno
    • 学会等名
      15th International Conference on Mechatronics Technology
    • 発表場所
      Melbourne, Australia
    • 年月日
      2011-12-01
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [学会発表] A hybrid actuator-driven compact tilting motion table system for multi-axis ultraprecision machine tool, 11th International Conference of the euspen2011

    • 著者名/発表者名
      Mamoru Hayashi, Hayato Yoshioka, Hidenori Shinno, Hiroshi Sawano
    • 発表場所
      Lake Como, Italy
    • 年月日
      2011-05-25
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] A hybrid actuator-driven compact tilting motion table system for multi-axis ultraprecision machine tool2011

    • 著者名/発表者名
      Mamoru Hayashi, Hayato Yoshioka, Hidenori Shinno, Hiroshi Sawano
    • 学会等名
      11th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology
    • 発表場所
      Lake Como, Italy
    • 年月日
      2011-05-25
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2016-04-21  

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