昆虫型マイクロロボットによる高自由度・長距離・小径曲がり穴放電加工システムの開発

• 研究課題/領域番号: 22686018
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 生産工学・加工学
• 研究機関: 徳島大学 (2011-2013); 大阪大学 (2010)
• 研究代表者: 石田 徹 徳島大学, ソシオテクノサイエンス研究部, 教授 (20313421)
• 研究期間 (年度): 2010-04-01 – 2014-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 25,350千円 (直接経費: 19,500千円、間接経費: 5,850千円); 2013年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円); 2012年度: 9,750千円 (直接経費: 7,500千円、間接経費: 2,250千円); 2011年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2010年度: 6,760千円 (直接経費: 5,200千円、間接経費: 1,560千円)
• キーワード: 特殊加工 / 放電加工 / 曲がり穴 / マイクロロボット / 形状記憶合金 / 圧電素子 / 管内自走機構 / 極間距離自動制御機構 / バイアス式2方向性素子 / 数理モデル

研究概要

本研究の最終的な目的は機械加工では形成不可能な曲線状の穴の創成を可能とするマイクロロボットを開発することである．このマイクロロボットは，穴加工を担う自律的放電加工ユニット，管路内の走行を担う管内自走ユニット，形状の制御を担う方向制御ユニットから構成される．本研究では特に前２者の開発を行い，自律的放電加工ユニットについては，小型化や性能向上および設計法の確立を実現し，管内自走ユニットについては，その具現化と性能検証を行った．

研究成果

• [雑誌論文] 曲がり穴放電加工用極間距離自動制御機構の設計法に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 北 正彦, 石田 徹, 寺本孝司, 竹内芳美
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: 77 号: 4 ページ: 411-416
  • DOI: 10.2493/jjspe.77.411
  • NAID: 130001155797
  • ISSN: 0912-0289, 1882-675X
  • 査読あり
• [雑誌論文] 曲がり穴放電加工用極間距離自動制御機構の設計法に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 北正彦, 他
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: 77 ページ: 411-416
  • 査読あり
• [雑誌論文] Direct Measurement of Electrode Movement during Electrical Discharge Machining by Means of Automatic Discharge Gap Controller (2010)
  • 著者名/発表者名: Masahiko Kita, Tohru Ishida and Yoshimi Takeuchi
  • 雑誌名: Int. J. of Automation Technology (IJAT), Fuji Technology Press 巻: 4, 6 ページ: 552-561
  • URL: http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=IJATE000400060009.xml
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design and Implementation of Automatic Discharge Gap Controller for a Curved Hole Creating Microrobot with an Electrical Discharge Machining Function (2010)
  • 著者名/発表者名: Tohru Ishida and Yoshimi Takeuchi
  • 雑誌名: Int. J. of Automation Technology (IJAT), Fuji Technology Press 巻: 4, 6 ページ: 542-551
  • URL: http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=IJATE000400060008.xml
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design and Implementation of Automatic Discharge Gap Controller for a Curved Hole Creating Microrobot with an Electrical Discharge Machining Function (2010)
  • 著者名/発表者名: Tohru Ishida, Yoshimi Takeuchi
  • 雑誌名: International Journal of Automation Technology (IJAT) 巻: 4 ページ: 542-551
  • 査読あり
• [雑誌論文] Direct Measurement of Electrode Movement during Electrical Discharge Machining by Means of Automatic Discharge Gap Controller (2010)
  • 著者名/発表者名: Masahiko Kita, Tohru Ishida, Yoshimi Takeuchi
  • 雑誌名: International Journal of Automation Technology (IJAT) 巻: 4 ページ: 552-561
  • 査読あり
• [学会発表] 曲がり穴放電加工のための弾性波測定を用いた電極位置検出に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 長澤誠治, 石田 徹, 北 正彦, 中本圭一, 竹内芳美
  • 学会等名: 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
  • 発表場所: 東洋大学白山キャンパス(東京都)
  • 年月日: 2011-03-14
• [学会発表] 極間距離自動制御機構の基礎的数理モデルの構築と検証 (2010)
  • 著者名/発表者名: 北 正彦, 石田 徹, 中本圭一, 竹内芳美
  • 学会等名: 電気加工学会全国大会(2010)講演論文集
  • 発表場所: アクトシティ浜松(静岡県)
  • 年月日: 2010-11-26