| 研究課題/領域番号 |
22700166
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 富山大学 |
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研究代表者 |
戸田 英樹 富山大学, 理工学研究部, 講師 (10520687)
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| 研究分担者 |
GENCI Capi 富山大学, 理工学研究部, 教授 (20389399)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2011年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2010年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | 計測工学 / 生物生体工学 / デバイス設計 / 分子認識 / 省エネルギー / 呼吸センサ / 超音波 / 高時間分解能 / レスキューロボット / 超音波式気体センサ / 救助ロボット |
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| 研究概要 |
本研究開発により、新たに3次元加工機を用いた高精度な気体濃度センサユニットの作成に成功し、検出精度の向上を果たした。更に超音波信号の処理機構に工夫を加えることで、擬似位相差制御機構の開発に成功した。加えて、被災地などに於ける人体の検出可能性について、センサを被験者からの距離2mの距離に配置しても人間固有の呼気を計測できることを検証することが出来た。以上3点の内容に関しては、3編の英語論文としてacceptされた。さらにIRIS2010国際学会において、本提案がbest awardを受賞した。
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