過去と現在の対比による環境適応型画像認識に関する研究

• 研究課題/領域番号: 22700173
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 出口 大輔 名古屋大学, 情報連携統括本部, 准教授 (20437081)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円); 2012年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2011年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2010年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
• キーワード: 画像認識 / 環境適応 / 車載カメラ映像処理 / 車載カメラ映像

研究概要

本研究課題の目的は,環境に応じて認識性能を変化することのできる環境適応型の画像認識技術の実現である.本研究課題ではこの環境適応型の画像認識技術を,(i)カメラ映像から動的に学習サンプルを収集する仕組み,(ii)物体検出器・認識器を適応的に更新する仕組み,の 2 つの枠組みで捉え,これらを解決する要素技術の開発を行った.具体的には,遡及型追跡によるポジティブサンプルの自動収集,および誤検出特性を利用したネガティブサンプルの自動収集の時術を開発し,半教師付き学習およびオンライン学習の枠組みを利用して検出器を更新する技術を実現した.

研究成果

• [雑誌論文] 遡及型追跡に基づく標識画像の自動収集を用いた標識検出器の高精度化 (2012)
  • 著者名/発表者名: 出口大輔, 道満恵介, 井手一郎, 村瀬洋
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J95-D(1) ページ: 76-84
  • NAID: 110008897588
  • 査読あり
• [雑誌論文] 自車位置推定のための車載カメラ映像と市街地映像データベースの位置ずれや遮蔽に頑健なフレーム対応付け (2012)
  • 著者名/発表者名: 久徳 遙矢, 出口 大輔, 高橋 友和, 目加田 慶人, 井手 一郎, 村瀬 洋
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J95-D(11) ページ: 1973-1982
  • 査読あり
• [雑誌論文] 色変動を考慮した生成型学習法による道路標識検出器の構築 (2010)
  • 著者名/発表者名: 道満 恵介, 出口 大輔, 高橋 友和, 目加田 慶人, 井手 一郎, 村瀬 洋
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J93-D(8) ページ: 1375-1385
  • NAID: 120003117624
  • 査読あり
• [学会発表] Automatic Construction of Traffic Sign Detector Based on Simultaneous Gathering of Training Samples (2013)
  • 著者名/発表者名: D. Deguchi, H. Murase
  • 学会等名: Proceedings of International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT) 2013, 招待講演
  • 発表場所: Nagoya Japan
• [学会発表] 反復式生成型学習法を用いた歩行者検出 (2013)
  • 著者名/発表者名: 吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島 祥子
  • 学会等名: 動的画像処理実用化ワークショップ(DIA2013) 講演論文集
  • 発表場所: 静岡県浜松市
• [学会発表] 車載カメラと GPS を組み合わせた走行環境適応型歩行者検出器に関する検討 (2013)
  • 著者名/発表者名: 鈴尾 大地, 吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島祥子
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告(PRMU)
  • 発表場所: 東京都調布市
• [学会発表] Pedestrian detection by scene dependent classifiers with generative learning (2013)
  • 著者名/発表者名: Hidefumi Yoshida, Daichi Suzuo, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Takashi Machida, Yoshiko Kojima
  • 学会等名: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2013
  • 発表場所: Gold Coast, Australia
• [学会発表] Integration of generative learning and multiple pose classifiers for pedestrian detection (2012)
  • 著者名/発表者名: H. Yoshida, D. Deguchi, I. Ide, H. Murase, K. Goto, Y. Kimura, T. Naito
  • 学会等名: International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP) 2012
  • 発表場所: Rome, Italy
• [学会発表] 多数決型 co-training による道路標識検出器の構築に関する検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 児島 勇司, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋
  • 学会等名: 第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012) 論文集
  • 発表場所: 福岡県福岡市
• [学会発表] 生成型学習法を用いた傘をさした歩行者の高精度な検出に関する検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島 祥子
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告 (PRMU)
  • 発表場所: 東京都府中市
• [学会発表] 車載カメラを用いた走行環境適応型歩行者検出器に関する予備的検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鈴尾 大地, 吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島祥子
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告(PRMU)
  • 発表場所: 東京都府中市
• [学会発表] Subtraction-Based Forward Obstacle Detection Using Illumination Insensitive Feature for Driving-Support (2012)
  • 著者名/発表者名: H. Kyutoku, D. Deguchi, T. Takahashi, Y. Mekada, I. Ide, H. Murase
  • 学会等名: Proceedings of Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars (CVVT2012)
  • 発表場所: Firenze, Italy
• [学会発表] Intelligent Traffic Sign Detector : Adaptive Learning Based on Online Gathering of Training Samples (2011)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Deguchi, Mitsunori Shirasuna, Keisuke Doman, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
  • 学会等名: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2011)
  • 発表場所: Baden-Baden, Germany
  • 年月日: 2011-06-06
• [学会発表] 生成型学習法を用いた姿勢変化に頑健な歩行者検出の検討 (2011)
  • 著者名/発表者名: 吉田英史, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 後藤邦博, 木村好克, 内藤貴志
  • 学会等名: 電子情報通信学会PRMU研究会
  • 発表場所: 名古屋大学
  • 年月日: 2011-05-20
• [学会発表] 誤検出特性を利用した非標識画像の自動収集による標識検出器の構築 (2011)
  • 著者名/発表者名: 白砂光教, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋
  • 学会等名: 2011年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: (要旨集)
  • 年月日: 2011-02-28
• [学会発表] 誤検出特性を利用した非標識画像の自動収集による標識検出器の構築 (2011)
  • 著者名/発表者名: 白砂 光教 , 出口 大輔 , 井手 一郎 , 村瀬 洋
  • 学会等名: 2011年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 震災のため予稿集のみ
• [学会発表] 生成型学習法を用いた姿勢変化に頑健な歩行者検出の検討 (2011)
  • 著者名/発表者名: 吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 後藤 邦博, 木村 好克, 内藤貴志
  • 学会等名: 電子情報通信学会 PRMU 研究会
  • 発表場所: 愛知県名古屋市
• [学会発表] Intelligent Traffic Sign Detector: Adaptive Learning Based on Online Gathering of Training Samples (2011)
  • 著者名/発表者名: D. Deguchi, M. Shirasuna, K. Doman, I. Ide, H. Murase
  • 学会等名: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2011)
  • 発表場所: Baden-Baden, Germany
• [学会発表] Improvement of a traffic sign detector by retrospective gathering of training samples from in-vehicle camera image sequences (2010)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Deguchi, Keisuke Doman, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
  • 学会等名: Computer Vision in Vehicle Technology : From Earth to Mars (CVVT2010)
  • 発表場所: Rydges Lakeland Resort Queenstown, Queenstown, New Zealand
  • 年月日: 2010-11-08
• [学会発表] 多数の色特徴を組み合わせた環境適応型標識検出器の構築に関する検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 出口大輔, 道満恵介, 井手一郎, 村瀬洋
  • 学会等名: 第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)
  • 発表場所: 釧路市観光国際交流センター(北海道)
  • 年月日: 2010-07-29
• [学会発表] 映像認識と視線検出に着目した安全技術 (2010)
  • 著者名/発表者名: 出口大輔
  • 学会等名: 運転行動の大規模計測と理解に関する国際シンポジウム-ググる時代の安全技術-
  • 発表場所: 名古屋大学(愛知県)
  • 年月日: 2010-07-22
• [学会発表] 映像認識と視線検出に着目した安全技術 (2010)
  • 著者名/発表者名: 出口 大輔
  • 学会等名: 運転行動の大規模計測と理解に関する国際シンポジウム -ググる時代の安全技術-, 招待講演
  • 発表場所: 愛知県名古屋市
• [学会発表] 多数の色特徴を組み合わせた環境適応型標識検出器の構築に関する検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 出口 大輔, 道満 恵介, 井手 一郎, 村瀬 洋
  • 学会等名: 第13回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2010)
  • 発表場所: 北海道釧路市
• [学会発表] Improvement of a traffic sign detector by retrospective gathering of training samples from in-vehicle camera image sequences (2010)
  • 著者名/発表者名: D. Deguchi, K. Doman, I. Ide, H. Murase
  • 学会等名: Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars (CVVT2010)
  • 発表場所: Queenstown, New Zealand
• [学会発表] Subtraction-Based Forward Obstacle Detection Using Illumination Insensitive Feature for Driving-Support
  • 著者名/発表者名: Haruya Kyutoku, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Yoshito Mekada, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
  • 学会等名: Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars (CVVT2012)
  • 発表場所: Firenze, Italy
• [学会発表] Automatic Construction of Traffic Sign Detector Based on Simultaneous Gathering of Training Samples
  • 著者名/発表者名: Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase
  • 学会等名: International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2013)
  • 発表場所: Nagoya, Japan
  • 招待講演
• [学会発表] 車載カメラとGPSを組み合わせた走行環境適応型歩行者検出器に関する検討
  • 著者名/発表者名: 鈴尾 大地
  • 学会等名: パターン認識・メディア理解研究会
  • 発表場所: 電気通信大学
• [学会発表] 反復式生成型学習法を用いた歩行者検出
  • 著者名/発表者名: 吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島 祥子
  • 学会等名: 動的画像処理実用化ワークショップ(DIA2013)
  • 発表場所: 静岡大学（浜松キャンパス）
• [学会発表] 生成型学習法を用いた傘をさした歩行者の高精度な検出に関する検討
  • 著者名/発表者名: 吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島 祥子
  • 学会等名: パターン認識・メディア理解研究会
  • 発表場所: 東京農工大学（小金井キャンパス）
• [学会発表] 車載カメラを用いた走行環境適応型歩行者検出器に関する予備的検討
  • 著者名/発表者名: 鈴尾 大地, 吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島 祥子
  • 学会等名: パターン認識・メディア理解研究会
  • 発表場所: 東京農工大学（小金井キャンパス）
• [学会発表] 多数決型co-trainingによる道路標識検出器の構築に関する検討
  • 著者名/発表者名: 児島 勇司, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋
  • 学会等名: 第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
  • 発表場所: 福岡国際会議場
• [備考]
  • URL: http://www.murase.m.is.nagoya-u.ac.jp/~ddeguchi/