| 研究概要 |
生体網膜が持つ優れたコーディング・順応戦略を備えた視覚センサシステムを開発した.本システムは,光強度-出力電圧特性を変更できる光センサ,抵抗回路網, FPGA(field-programmable gate array)から構成される.光センサのリセット端子に加える電圧波形を変化させることで,複数の対数変換特性を実現した.この対数変換特性は,出力画像のエントロピーを最大化するように調整される.また,本システムは局所平均減算を行うため,出力画像は空間的コントラスト画像となり,この画像もエントロピーが最大化されるようにゲインが調整される.本システムは,大きな照明環境変化の下でも適切に画像取得を行った.
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