| 研究課題/領域番号 |
22700180
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 奈良先端科学技術大学院大学 |
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研究代表者 |
高松 淳 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授 (90510884)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2011年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2010年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
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| キーワード | コンピュータビジョン / フォトメトリ / 屋外環境 / 屋外環 / ビジョン / 屋外 |
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| 研究概要 |
本研究では異なった屋外環境下で同一箇所から撮影された2枚の画像を用いて、光源に不変な物体表面色を画像ノイズに頑健に推定する手法を提案する。画素単位および画素間での関係を考慮しながら、最尤推定の枠組みに基づき尤度関数を定式化する。画素単位の関係を定義するため、画像ノイズの統計的性質および屋外光源色の分布の局在性を利用する。また、空間的依存性として光源色および物体表面色の空間的な連続性を仮定する。本研究では、定式化された尤度関数を2段階にわけて最適化する方法を提案する。本手法を用いることで従来手法よりも推定精度が向上することを実験的に示す。
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