物体表面の分光反射率と三次元形状の同時計測手法の研究

• 研究課題/領域番号: 22700187
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 大阪電気通信大学
• 研究代表者: 土居 元紀 大阪電気通信大学, 情報通信工学部, 准教授 (00304155)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円); 2011年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2010年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
• キーワード: センサ融合・統合 / 分光反射率計測 / 三次元計測 / 色形状同時計測 / ステレオマッチング / 波長プログラマブル光源

研究概要

物体表面の分光反射率と三次元形状を同時計測する手法を提案した.本手法は,物体の分光反射率情報を画像としてステレオ撮影することにより,物体表面の分光反射率情報を獲得するとともに,ステレオマッチングによって物体表面の三次元情報を推定する.物体表面の色に関する情報量の多い分光反射率画像を用いることにより,従来のRGBカラー画像によるステレオマッチングよりも精度の高い三次元計測が可能になった.

研究成果

• [学会発表] 波長プログラマブル光源を用いた分光画像ステレオマッチング (2012)
  • 著者名/発表者名: 四村大樹, 土居元紀
  • 学会等名: 日本色彩学会第43回全国大会
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2012-05-26
• [学会発表] 波長プログラマブル光源を用いた分光画像ステレオマッチング (2012)
  • 著者名/発表者名: 四村大樹, 土居元紀
  • 学会等名: 日本色彩学会視覚情報基礎研究会第11回研究発表会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-03-10
• [学会発表] 波長プログラマブル光源を用いた分光画像ステレオマッチング (2012)
  • 著者名/発表者名: 四村大樹, 土居元紀
  • 学会等名: 日本色彩学会視覚情報基礎研究会第11回研究発表会
  • 発表場所: 工学院大学(東京)
  • 年月日: 2012-03-10
• [学会発表] 分光反射率を用いたステレオマッチングによる三次元計測 (2011)
  • 著者名/発表者名: 南淳史, 土居元紀
  • 学会等名: 日本色彩学会平成22年度関西支部大会
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2011-02-19
• [学会発表] 分光反射率を用いたステレオマッチングによる三次元計測 (2011)
  • 著者名/発表者名: 南淳史, 土居元紀
  • 学会等名: 日本色彩学会平成22年度関西支部大会
  • 発表場所: 京都大学(京都)
  • 年月日: 2011-02-19
• [学会発表] Accurate stereo matching based on multiband imaging (2011)
  • 著者名/発表者名: Motonori Doi, Atsushi Minami, Shoji Tominaga
  • 学会等名: IS & T/SPIE Electronic Imaging 2011
  • 発表場所: Burlingame, USA
  • 年月日: 2011-01-24
• [学会発表] Accurate stereo matching based on multiband imaging (2011)
  • 著者名/発表者名: Motonori Doi, Atsushi Minami, Shoji Tominaga
  • 学会等名: IS&T/SPIE Electronic Imaging 2011
  • 発表場所: Hyatt Regency Hotel San Francisco Airport (USA)
  • 年月日: 2011-01-24
• [備考]
  • URL: http://www.osakac.ac.jp/labs/doi/doi/k22700187_j.html
• [備考]
  • URL: http://www.osakac.ac.jp/labs/doi/doi/k22700187_j.html