高速度光源を用いたアクティブビジョンセンシングによる運動物体の形状解析

• 研究課題/領域番号: 22700190
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 独立行政法人産業技術総合研究所
• 研究代表者: 山崎 俊太郎 独立行政法人産業技術総合研究所, デジタルヒューマン工学研究センター, 研究員 (40392675)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円); 2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2010年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
• キーワード: 4次元計測 / 変形推定 / 人体形状計測 / 距離画像 / プロジェクタカメラシステム / 非剛体変形推定 / 距離画像カメラ / DLPプロジェクタ / 高速度カメラ / 高速度アクティビジョン / 自校正 / 距離画像計測

研究概要

高速度プロジェクタを利用して, 200Hz以上の高フレームレートで計測可能なアクティブビジョンシステムを構築した.まず,高速度プロジェクタと高速度カメラを用いて,時間符号化による高速度構造化光投影システムを構築した.次に,単一の計測画像から距離画像を取得する空間コード化法,および画像演算装置(GPU)を用いた実時間形状復元法を提案した.また,校正物体を用いずに,計測システムの幾何パラメータを自校正する方法を提案した.

研究成果

• [雑誌論文] Exploiting DLP Illumination Dithering for Reconstruction and Photography of High-speed Scenes (2012)
  • 著者名/発表者名: Sanjeev J. Koppal, Shuntaro Yamazaki, Srinivasa G. Narasimhan
  • 雑誌名: International Journal of Computer Vision 巻: 96(1) 号: 1 ページ: 125-144
  • DOI: 10.1007/s11263-011-0454-y
  • 査読あり
• [雑誌論文] 画像ベースWeb3D (2011)
  • 著者名/発表者名: 山崎俊太郎,持丸正明,金出武雄
  • 雑誌名: コンピュータソフトウェア 巻: 28(4) ページ: 126-136
  • NAID: 130004549233
  • 査読あり
• [雑誌論文] 一人称ビジョンシステムのための自己位置推定法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 山崎俊太郎, 持丸正明, 金出武雄
  • 雑誌名: 信学技報 巻: 110巻27号 ページ: 73-78
  • NAID: 110008002919
  • 査読あり
• [雑誌論文] プロジェクタとカメラの自己校正を用いた3次元形状計測システム (2011)
  • 著者名/発表者名: 山崎俊太郎
  • 雑誌名: O plus E 巻: 2月号 ページ: 144-147
• [雑誌論文] 画像ベースWeb3D (2011)
  • 著者名/発表者名: 山崎俊太郎, 持丸正明, 金出武雄
  • 雑誌名: 日本ソフトウェア科学会学会誌 巻: 28巻4号 ページ: 126-136
  • NAID: 130004549233
  • 査読あり
• [学会発表] Hamming Color Code for Dense and Robust One-shot 3D Scanning (2011)
  • 著者名/発表者名: Shuntaro Yamazaki, Akira Nukada, Masaaki Mochimaru
  • 学会等名: The 22nd British Machine Vision Conference
  • 発表場所: the University of Dundee, UK
  • 年月日: 2011-08-30
• [学会発表] Hamming Color Code for Dense and Robust One-shot 3D Scanning (2011)
  • 著者名/発表者名: 山崎俊太郎, 額田彰, 持丸正明
  • 学会等名: The 22nd British Machine Vision Conference
  • 発表場所: University of Dunde (Dundee, United Kingdom)
  • 年月日: 2011-08-30
• [学会発表] 基礎行列の分解を利用したプロジェクタカメラシステムの同時自己校正 (2011)
  • 著者名/発表者名: 山崎俊太郎,持丸正明,金出武雄
  • 学会等名: 第14回画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 石川県金沢市文化ホール
  • 年月日: 2011-07-22
• [学会発表] 基礎行列の分解を利用したプロジェクタカメラシステムの同時自己校正 (2011)
  • 著者名/発表者名: 山崎俊太郎, 持丸正明, 金出武雄
  • 学会等名: Meeting on Image Recognition and Understanding
  • 発表場所: 金沢市文化ホール(石川県)
  • 年月日: 2011-07-22
• [学会発表] Simultaneous self-calibration of a projector and a camera using structured light (2011)
  • 著者名/発表者名: Shuntaro Yamazaki, Masaaki Mochimaru, Takeo Kanade
  • 学会等名: IEEE International Workshop on Projector Camera Systems
  • 発表場所: Crowne Plaza in Colorado Springs, USA
  • 年月日: 2011-06-24
• [学会発表] Simultaneous Self-Calibration of a Projector and a Camera using Structured Lights (2011)
  • 著者名/発表者名: 山崎俊太郎, 持丸正明, 金出武雄
  • 学会等名: International Workshop on Projector-Camera Systems
  • 発表場所: Crowne Plaza (Colorado Springs, USA)
  • 年月日: 2011-06-24
• [学会発表] 一人称ビジョンシステムのための自己位置推定法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 山崎俊太郎,持丸正明,金出武雄
  • 学会等名: パターン認識・メディア理解研究会
  • 発表場所: 中部大学,愛知県
  • 年月日: 2010-05-13
• [学会発表] Parallel Dynamic Programming for Realtime 3D Acquisition (2010)
  • 著者名/発表者名: Shuntaro Yamazaki
  • 学会等名: ETHZ-Tokyo Tech Workshop : Computing with GPUs, Cells, and Multicores
  • 発表場所: ETH Zurich, Switzerland
  • 年月日: 2010-05-10
• [学会発表] Parallel Dynamic Programming for Realtime 3D Acquisition (2010)
  • 著者名/発表者名: 山崎俊太郎
  • 学会等名: ETH-Tokyo Tech Joint Workshop on GPU
  • 発表場所: ETH Zurich, Switzerland
  • 年月日: 2010-05-10
• [備考]
• [備考]
  • URL: http://www.dh.aist.go.jp/~shun/
• [備考]
  • URL: http://www.dh.aist.go.jp/~shun/research/calibration/