周囲の人の流れを妨げることなくユーザとの同行が可能な自律移動ロボット

• 研究課題/領域番号: 22700199
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 千葉工業大学
• 研究代表者: 今井 順一 千葉工業大学, 情報科学部, 准教授 (30401623)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2011年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2010年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
• キーワード: 知能ロボティクス / 自律移動ロボット / 同行者 / 動的環境認識 / 視界・死角推定

研究概要

本研究課題は,多数の歩行者が往来する空間を,特定のユーザとはぐれることなく,かつ周囲の人の流れを妨げることなく自律移動することが可能なロボットの実現を目標とし,そのために必要な要素技術を開発した.これにより,移動するロボットからの周辺歩行者の状態識別,ロボット周辺の人物の3次元的な視界推定,特定の環境下での人物の行動モデル構築,及びそれに基づく状況に応じたロボットの自律的移動などを可能にした.

研究成果

• [学会発表] カメラと深度センサによる3次元での人物視界・死角領域推定 (2011)
  • 著者名/発表者名: 今井順一
  • 学会等名: 生命ソフトウェアシンポジウム2011
  • 発表場所: 福岡工業大学
  • 年月日: 2011-11-26
• [学会発表] カメラと深度センサによる3次元での人物視界・死角領域推定 (2011)
  • 著者名/発表者名: 今井順一
  • 学会等名: 生命ソフトウェアシンポジウム2011
  • 発表場所: 福岡工業大学(福岡県)
  • 年月日: 2011-11-26
• [学会発表] ユーザの立場に立った判断が可能な「気の利いた」人間共生システム (2011)
  • 著者名/発表者名: 今井順一
  • 学会等名: 第13回日本感性工学会大会
  • 発表場所: 工学院大学
  • 年月日: 2011-09-03
• [学会発表] ユーザの立場に立った判断が可能な「気の利いた」人間共生システム (2011)
  • 著者名/発表者名: 今井順一
  • 学会等名: 第13回日本感性工学会大会
  • 発表場所: 工学院大学(東京都)
  • 年月日: 2011-09-03
• [学会発表] 「気の利いた」振舞いで自律的な働きかけが可能な人間共生システム (2010)
  • 著者名/発表者名: 今井順一
  • 学会等名: 第12回日本感性工学会大会
  • 発表場所: 東京工業大学
  • 年月日: 2010-09-12
• [学会発表] 「気の利いた」振舞いで自律的な働きかけが可能な人間共生システム (2010)
  • 著者名/発表者名: 今井順一
  • 学会等名: 第12回日本感性工学会大会
  • 発表場所: 東京工業大学(東京都)
  • 年月日: 2010-09-12