研究課題
若手研究(B)
周期的に変化する境界と質点が衝突を繰り返す機械振動系に対する動的挙動の解明を念頭に、汎用的な分岐集合計算法を提案した。 まず、衝突振動系に対して周期的に振る舞う境界断面を定義し、周期的に変化する境界に合わせて系を4種類に分類したうえでPoincare写像を構成した。次に、周期点条件および特性方程式を示し、これらを連立させ分岐点の計算法を検討した。さらに、分岐点を計算するために Poincare写像の微分およびその要素を説明した。最後に、本手法を剛体架線・パンタグラフ系に適用し、シミュレーション・実験の両面から提案手法の正当性を確認した。また、歯車を模擬した二質量機械振動系を用い、境界の形状の違いが機械振動系に及ぼす影響に関して議論した。その結果、質点と境界が接することによって発生するgrazing分岐がこの種の系に大きな影響を与えることを示した。
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