| 研究課題/領域番号 |
22700485
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
医用生体工学・生体材料学
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| 研究機関 | 九州工業大学 |
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研究代表者 |
高嶋 一登 九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科, 准教授 (30435656)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2011年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2010年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | 医療・福祉 / 触診 / 触覚センサ / シミュレーション工学 / 血管内手術 / 低侵襲手術 / Surgical simulator / Tactile sensor / 触角センサ |
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| 研究概要 |
本研究では、これまで研究代表者が開発してきた有機強誘電体を用いた低侵襲手術用触覚センサを用い、生体内の「触診」を目指した。その際、触覚センサとは別に開発してきた手術シミュレータを積極的に用い、センサの構造の最適化・精度向上や生体内計測・診断原理の検証を行った。また、有機強誘電体の圧電効果の評価や手術シミュレータのパラメータの検討、周辺技術の開発を行った。さらに、触覚センサの試作品を作製し、産業分野への展開を図った。
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